Сын Тиб. Клав­дия Неро­на, пре­то­ра 42 г. до н. э., и Ливии Дру­зил­лы, пасы­нок импе­ра­то­ра Авгу­ста. Пер­во­на­чаль­но имел лич­ное имя Децим, затем был пере­име­но­ван в Неро­на и стал назы­вать­ся Нерон Клав­дий Друз (CIL. VI. 40330; Suet. Claud. 1). Неза­дол­го до рож­де­ния Дру­за его роди­те­ли раз­ве­лись и мать вышла замуж за Цеза­ря Окта­ви­а­на. Друз родил­ся через три меся­ца после свадь­бы, в 38 г., и в Риме сра­зу воз­ник­ли слу­хи о том, что его насто­я­щим отцом явля­ет­ся Окта­виан (Vell. II 79; 94; 95; Tac. Ann. I 10; V 1; Suet. Aug. 62; Tib. 4; Claud. 1; Dio XLVIII 34, 44). Тем не менее, Друз и его стар­ший брат Тибе­рий вос­пи­ты­ва­лись в доме Неро­на; после его смер­ти в 33 г. пере­шли в дом отчи­ма, назна­чен­но­го их опе­ку­ном, при­чем Друз поль­зо­вал­ся осо­бен­ной любо­вью Авгу­ста (Suet. Tib. 6; Claud. 1; Dio XLVIII 44).

В 19 г. сенат по прось­бе Авгу­ста осво­бо­дил Дру­за от вигинт­ви­ра­та и поз­во­лил ему зани­мать все долж­но­сти на 5 лет рань­ше закон­но­го сро­ка (Tac. Ann. III 29; Dio LIV 10). Таким обра­зом, в 18 г. Друз, веро­ят­но, зани­мал долж­ность кве­сто­ра (CIL. VI. 40330). В 16 г. вме­сте с Тибе­ри­ем устра­и­вал гла­ди­а­тор­ские игры от име­ни Авгу­ста, затем испол­нял обя­зан­но­сти пре­то­ра вме­сто Тибе­рия, отпра­вив­ше­го­ся в Гал­лию (Dio LIV 19). В этом же году женил­ся на Анто­нии Млад­шей, пле­мян­ни­це Авгу­ста (CIG III 5186; 5802; Joseph. AJ XVIII 143, 180; Plut. Ant. 87). В 15 г. успеш­но сра­зил­ся с ретий­ца­ми, воз­об­но­вив­ши­ми раз­бой­ни­чьи набе­ги и гра­бе­жи в Триден­тин­ских Аль­пах, и вытес­нил их из Ита­лии; в каче­стве награ­ды за победу полу­чил пре­тор­ский ранг. Затем ока­зал помощь Тибе­рию в борь­бе с ретий­ца­ми в Гал­лии, поко­рил норик­ские пле­ме­на брев­нов, уцен­нов и вин­де­ли­ков. На терри­то­ри­ях поко­рен­ных наро­дов была орга­ни­зо­ва­на новая про­вин­ция Ретия. Друз начал стро­и­тель­ство Клав­ди­е­вой доро­ги от Аль­ти­на (при впа­де­нии По в Адри­а­ти­че­ское море) до Авгу­сты Вин­де­ли­ков (Dio LIV 22; Flor II 22; Strabo IV 198; Hor. Carm. IV 14, 9—13; Liv. Per. 138; Vell. II 39, 3; Suet. Aug. 21; CIL V 8002 сл.).

В 13 г. Август назна­чил Дру­за намест­ни­ком трех Гал­лий. В про­вин­ци­ях он осу­ще­ст­вил пере­пись и осно­вал алтарь Рима и Авгу­ста в Лугдуне. Отра­зил напа­де­ние гер­ман­ско­го пле­ме­ни сугам­бров, пере­пра­вив­ше­го­ся через Рейн; затем вторг­ся на их терри­то­рию и опу­сто­шил ее. В 12 г. спу­стил­ся по Рей­ну до оке­а­на и на кораб­лях про­шел вдоль побе­ре­жья оке­а­на на восток; поко­рил пле­мя фри­зов, нанес пора­же­ние брук­те­рам, вторг­ся в область хав­ков, постро­ил канал от Рей­на до оз. Фле­во (Liv. Per. 138—139; Strab. VII 290; Tac. Ann. II 8; IV 72; Suet. Claud. 1—2; Dio LIV 25).

В 11 г. избран город­ским пре­то­ром (CIL. VI. 40330), одна­ко не остал­ся в Риме, а вновь отпра­вил­ся в Гал­лию, пере­шел Рейн и поко­рил узи­пе­тов и тенк­те­ров. Вос­поль­зо­вав­шись вой­ной сугам­бров с хат­та­ми, занял их терри­то­рию и вторг­ся в область херус­ков. Одна­ко из-за наступ­ле­ния зимы и нехват­ки про­до­воль­ст­вия вынуж­ден был вер­нуть­ся, под­вер­га­ясь в пути серь­ез­ным опас­но­стям. Постро­ил два укреп­ле­ния: на месте сли­я­ния Лип­пе и Али­зо­на и на бере­гу Рей­на на горе Тавне. За свои успе­хи полу­чил ова­цию, три­ум­фаль­ные отли­чия и про­кон­суль­скую власть. (Liv. Per. 140; Tac. Ann. I 56; Flor. II 30, 23; Dio LIV 33)

В 10 г. пред­при­нял тре­тий поход в Гер­ма­нию, где хат­ты поки­ну­ли свои места житель­ства, куда их пере­се­ли­ли рим­ляне, и объ­еди­ни­лись с сугамбра­ми. Одер­жав несколь­ко побед над ними, но не добив­шись реши­тель­но­го успе­ха, Друз вер­нул­ся в Рим (Dio LIV 34).

В 9 г. Друз зани­мал долж­ность кон­су­ла (Dio LV 1), веро­ят­но, тогда же стал авгу­ром (CIL. VI. 40330; IX 5443). Сно­ва отпра­вил­ся на вой­ну в Гер­ма­нию; усми­рил хат­тов и их союз­ни­ков све­бов, опу­сто­шил стра­ну херус­ков, пере­пра­вил­ся через Везер и дошел до Эль­бы, где воз­двиг тро­фей. Поста­вил гар­ни­зо­ны и дозор­ные посты вдоль рек Мозы, Аль­бы и Везе­ра, постро­ил ряд кре­по­стей по бере­гу Рей­на и два моста через него, орга­ни­зо­вал рейн­ский флот, про­ло­жил доро­гу в Гер­цин­ские горы. Был про­воз­гла­шен импе­ра­то­ром (CIL. VI. 40330; Flor. II 30, 24—27; Dio LV 1; Epit. de Caes. I 7; Consol. ad Liv. 17 сл.). На обрат­ном пути Друз упал с лоша­ди и сло­мал ногу, через месяц после это­го скон­чал­ся. Похваль­ное сло­во о нем про­из­нес сам Август. После смер­ти Дру­зу был при­сво­ен почет­ный титул Гер­ман­ский, пере­да­вае­мый по наслед­ству. В его честь была воз­двиг­ну­та арка на Аппи­е­вой доро­ге и кенотаф на Рейне. (CIL. VI. 40330; Liv. Per. 142; Suet. Claud. 1; Flor. II 30, 26; Dio LV 1—2)