Вто­рой сын М. Вип­са­ния Агрип­пы, кон­су­ла 37 г. до н. э., и Юлии, доче­ри импе­ра­то­ра Авгу­ста. Родил­ся в 17 г. до н. э., вско­ре после рож­де­ния был усы­нов­лен сво­им дедом Авгу­стом (Tac. Ann. I 3; Suet. Aug. 64; Dio LIV 8, 18). В 3 г. до н. э. зара­нее был избран кон­су­лом на 4 г. н. э., объ­яв­лен прин­цеп­сом моло­де­жи и полу­чил пра­во посе­щать сенат. Во 2 г. до н. э. надел муж­скую тогу; сов­мест­но с бра­том Гаем при­нял уча­стие в посвя­ще­нии хра­ма Мар­са Мсти­те­ля и устро­ил цир­ко­вые игры; тогда же, веро­ят­но, был помолв­лен с Эми­ли­ей Лепидой (RGDA 14; Tac. Ann. I 3; III 23; Suet. Aug. 26; Dio LV 9—10; CIL III 323; VI 900; XI 3040). Во 2 г. н. э. был назна­чен намест­ни­ком Испа­нии, одна­ко на пути туда забо­лел и умер в Мас­си­лии в октяб­ре 2 г. Похо­ро­нен в мав­зо­лее Авгу­ста (Dio LV 10).