Веро­ят­но, сын П. Кор­не­лия Лен­ту­ла Мар­цел­ли­на, пре­то­ра 29 г. до н. э.; пото­мок Сци­пи­о­нов по жен­ской линии (C. Settipani, «Continuité gentilice et continuité sénatoriale dans les familles sénatoriales romaines à l’époque impériale», 2000, p. 50—52). Око­ло 25 г. зани­мал долж­ность кве­сто­ра про­пре­то­ра в Ахайе (CIA III 580). В 16 г. избран кон­су­лом (Dio LIV ind.; 19, 1; CIL I² p. 162 f.). Про­кон­сул Азии в 12—10 гг. до н. э. (RPC 2392; TAM V 858; C. Eilers. CQ, Vol. 51, № 1 (2001), pp. 201—205.).

Соглас­но пред­по­ло­же­нию Р. Сай­ма (The Augustan Aristocracy, 1989, Table IV, V, XX; p. 246—249), Сци­пи­он, кон­сул 16 г., был сыном П. Кор­не­лия Сци­пи­о­на, суф­фек­та 35 г., и Скри­бо­нии, пасын­ком импе­ра­то­ра Авгу­ста и род­ным бра­том Кор­не­лии, при­тя­зав­шей на про­ис­хож­де­ние от Сци­пи­о­на Эми­ли­а­на и умер­шей в год кон­суль­ства бра­та (Propert. IV 11). Одна­ко в недав­но най­ден­ной над­пи­си AE 1988, 626 при­веде­но пол­ное имя суф­фек­та 35 г.: П. Кор­не­лий Дола­бел­ла, что дела­ет невоз­мож­ным эту вер­сию.