Пред­по­ло­жи­тель­но, сын Гн. Кор­не­лия Лен­ту­ла, кве­сто­ра око­ло 29 г. до н. э. (CIL I² p. 29 Fast. Cap.; ср. C. Settipani, «Continuité gentilice et continuité sénatoriale dans les familles sénatoriales romaines à l’époque impériale», 2000, p. 50—52; 86; G. V. Sumner, Phoenix, Vol. 19, № 2, pp. 134—136). В 11 г. до н. э. назна­чен на долж­ность фла­ми­на Юпи­те­ра (CIL I² p. 29 Fast. Cap.; Dio LIV 36). В 10 г. н. э. избран кон­су­лом-суф­фек­том (CIL I² p. 29 Fast. Cap.; CIL I² p. 72 Fast. Ant.; CIL VI 4418; 20606; 25617). В 22 г. в сена­те потре­бо­вал пред­о­ста­вить ему про­кон­суль­ст­во в Азии вопре­ки тра­ди­ции, запре­щав­шей фла­ми­ну Юпи­те­ра покидать Рим. Сена­то­ры пред­о­ста­ви­ли реше­ние это­го вопро­са импе­ра­то­ру и вер­хов­но­му пон­ти­фи­ку Тибе­рию, а Тибе­рий решил, что фла­мин Юпи­те­ра не име­ет пра­ва управ­лять про­вин­ци­ей (Tac. Ann. III 58—59; 71). Сер­вий Малу­гин­ский умер в 23 г. (Tac. Ann. IV 16).

Р. Сайм (The Augustan Aristocracy, 1989, Table XXII) пред­по­ла­га­ет, что отец Сер­вия Малу­гин­ско­го так­же имел ког­но­мен Малу­гин­ский. Одна­ко пред­став­ля­ет­ся более веро­ят­ной вер­сия Г. В. Сам­не­ра и К. Сет­ти­па­ни (указ. соч.) о том, что Сер­вий был пер­вым из Лен­ту­лов, полу­чив­ших этот ког­но­мен, подоб­но тому как его стар­шие бра­тья полу­чи­ли дру­гие древ­ние ког­но­ме­ны Кор­не­ли­ев — Косс и Сци­пи­он.