Веро­ят­но, сын Ман. Эми­лия Лепида и внук М. Эми­лия Лепида, кон­су­ла 285 г. до н. э. (C. Settipani, «Continuité gentilice et continuité sénatoriale dans les familles sénatoriales romaines à l’époque impériale», 2000, p. 65). В 217 г. город­ской пре­тор. По пору­че­нию сена­та стро­ил молеб­ст­вия и лек­ти­стер­ний и пообе­щал богам «свя­щен­ную вес­ну» ради победы над Ган­ни­ба­лом. Устро­ил Вели­кие игры. Назна­чил дуум­ви­ров для воз­веде­ния хра­ма Согла­сия (Liv. XXII 9, 11; 23, 8; XXVII 33, 8). Зани­мал долж­ность фла­ми­на Мар­са (Liv. XXIX 11, 14; XXIV, 8, 10 — оши­боч­но «Кви­ри­на»). В 214 г. бал­ло­ти­ро­вал­ся на долж­ность кон­су­ла. Пер­вая цен­ту­рия про­го­ло­со­ва­ла за него, но из-за вме­ша­тель­ства кон­су­ла Кв. Фабия Мак­си­ма, руко­во­див­ше­го выбо­ра­ми, резуль­та­ты голо­со­ва­ния были анну­ли­ро­ва­ны и Регилл потер­пел пора­же­ние (Liv. XXIV 7—8). Умер в 205 г. (Liv. XXIX 11, 14).

По пред­по­ло­же­нию В. Дру­ма­на (Drumann W. Geschichte Roms in seinem Übergange von der republikanischen zur monarchischen Verfassung oder Pompeius, Caesar, Cicero und ihre Zeitgenossen. Hildesheim, 1964. Bd. 1, p. 1), пре­то­ра 217 г. до н. э. зва­ли М. Эми­лий Лепид, одна­ко у Ливия его ког­но­мен не упо­мя­нут. Э. Клебс (RE, Aemilius 20 и 128) пред­по­ло­жи­тель­но иден­ти­фи­ци­ру­ет пре­то­ра 217 г. с М. Эми­ли­ем Регил­лом.