Млад­ший сын Гн. Сер­ви­лия Цепи­о­на, кон­су­ла 169 г. до н. э. (Val. Max. VIII 5, 1; Cic. Font. 23). В 140 г. зани­мал долж­ность кон­су­ла; несмот­ря на про­ти­во­дей­ст­вие пле­бей­ско­го три­бу­на Тиб. Клав­дия Азел­ла, отпра­вил­ся намест­ни­ком в Даль­нюю Испа­нию. Убедил сенат рас­торг­нуть дого­вор с Вири­а­том, заклю­чен­ный Кв. Фаби­ем Мак­си­мом Сер­ви­ли­а­ном, и в 139 г. воз­об­но­вил воен­ные дей­ст­вия; взял Арсу и пре­сле­до­вал Вири­а­та до Кар­пе­та­нии, где тот от него ускольз­нул; опу­сто­шил обла­сти вет­то­нов и кал­ла­и­ков; осно­вал город Каст­ра Сер­ви­лия. Жесто­ко обра­щал­ся с соб­ст­вен­ным вой­ском, что послу­жи­ло при­чи­ной мяте­жа кон­ни­цы. Под­ку­пил послов Вири­а­та и скло­нил их убить сво­его пред­во­ди­те­ля; вынудил сдать­ся Тан­та­ла, пре­ем­ни­ка Вири­а­та (Cic. Brut. 161; Diod. XXXIII 1, 4; Liv. Ep.Ox. 54; Vell. II 1, 3; Val. Max. IX 6, 1; Plin. NH VII 117; App. Ib. 70; Dio fr. 78; Eutrop. IV 16, 2 сл.; Oros. V 23, 15; Auc. Vir. Ill. 71, 3 сл.). Око­ло 137 г. давал свиде­тель­ские пока­за­ния про­тив Кв. Пом­пея, обви­нен­но­го в полу­че­нии взят­ки, но не добил­ся его осуж­де­ния (Val. Max. VIII 5, 1; Cic. Font. 23).