Сын М. Ливия Дру­за, кон­су­ла 112 г., и Кор­не­лии. По мне­нию Ф. Мюн­це­ра (Münzer 1999, 282), его при­ем­ным отцом был неиз­вест­ный Мамерк Эми­лий Лепид; Г. В. Сам­нер (Sumner 1973, 64—67) и К. Сет­ти­па­ни (Settipani 2000, 65) счи­та­ют, что он был при­ем­ным сыном М. Эми­лия Лепида, кон­су­ла 126 г. до н. э.

В 91 г., после гибе­ли бра­та, М. Ливия Дру­за, веро­ят­но, занял его место в кол­ле­гии пон­ти­фи­ков (Macrob. Sat. III 13, 11). Во вре­мя Союз­ни­че­ской вой­ны одер­жал ряд побед, воз­мож­но, слу­жил лега­том Кв. Метел­ла Пия и уни­что­жил Пом­пе­дия Сило­на (Liv. Per. 76; Diod. XXXVII 2, 10). Воз­мож­но, был так­же лега­том Сул­лы в 82—81 г., взял Нор­бу (App. BC I 94). В 81 г. хода­тай­ст­во­вал перед Сул­лой о поми­ло­ва­нии Г. Юлия Цеза­ря (Suet. Iul. 1, 3). Веро­ят­но, в этом же году зани­мал долж­ность пре­то­ра. Потер­пел пора­же­ние на кон­суль­ских выбо­рах, но в 77 г. добил­ся кон­суль­ства (Cic. Cluent. 99; Off. II 58; Brut. 175; Sall. Hist. I 86; III 48, 10 M; Val. Max. VII 7, 6). Отка­зал­ся отпра­вить­ся в про­вин­цию Испа­нию для вой­ны с Сер­то­ри­ем (Cic. Phil. XI 18). Воз­мож­но, слу­жил лега­том М. Анто­ния в Лигу­рии в 74 г. (Sall. Hist. III 5 M) или лега­том Л. Лукул­ла в Азии в 73 г. (Oros. VI 2, 16—18). В 70 г. объ­яв­лен прин­цеп­сом сена­та (Val. Max. VII 7, 6). Воз­мож­но, в 65 г. свиде­тель­ст­во­вал в суде про­тив Г. Кор­не­лия, обви­нен­но­го в оскорб­ле­нии вели­че­ства рим­ско­го наро­да (Ascon. 60 C, ср. Sumner 1964, 41—48). Умер, веро­ят­но, око­ло 60 г. (Taylor 1942, 384—412).