Луцил­ла была вто­рой из шести доче­рей импе­ра­то­ра Мар­ка Авре­лия и его жены Фау­сти­ны Млад­шей. Она и Тит Авре­ли­ан Анто­нин были двой­няш­ка­ми, но тот, и года не про­жив, умер. Когда в 161 г. скон­чал­ся импе­ра­тор Анто­нин Пий и отец Луцил­лы вме­сте с Луци­ем Вером насле­до­ва­ли ему, а её обру­чи­ли с Вером, чтобы свя­зать двух импе­ра­то­ров поми­мо обще­го бре­ме­ни государ­ст­вен­ных забот ещё и род­ст­вен­ны­ми уза­ми. Одна­ко посколь­ку ей было все­го 12, свадь­бу отло­жи­ли до 164 г., когда Луцил­ле испол­ни­лось 15 или 16 лет. В это вре­мя её буду­щий муж нахо­дил­ся в Малой Азии, ведя вой­ну про­тив пар­фян, поэто­му она при­плы­ла к нему на Восток, а он вынуж­ден был на неко­то­рое вре­мя оста­вить армию для того, чтобы спра­вить в Эфе­се свадь­бу. Импе­ра­тор­ская чета име­ла, по край­ней мере, одно­го ребён­ка, но как его судь­ба, так и дру­гих детей, кото­рые, воз­мож­но, у них были, неиз­вест­на. После неожи­дан­ной смер­ти Вера, насту­пив­шей в 169 г., лич­ная жизнь Луцил­лы изме­ни­лась к худ­ше­му. После это­го девуш­ка вышла замуж за пожи­ло­го сена­то­ра и неред­ко ему изме­ня­ла. По про­ше­ст­вии деся­ти лет Луцил­ла ока­за­лась вовле­чён­ной в заго­вор с целью убий­ства её един­ст­вен­но­го остав­ше­го­ся бра­та Ком­мо­да, став­ше­го непред­ска­зу­е­мым и дес­по­тич­ным импе­ра­то­ром. Одна­ко об её уча­стии в заго­во­ре ста­ло извест­но ещё до того, как заго­вор­щи­ки при­сту­пи­ли к осу­щест­вле­нию сво­их пла­нов, и в 182 или 183 г. её высла­ли на Капри, а потом каз­ни­ли.