В Риме в мае 1780 г. братья Сасси на принадлежащем им участке, расположенном напротив ворот Святого Себастьяна, открыли множество подземных камер, внутри которых находились саркофаги. Открытая гробница принадлежала древнему римскому роду Сципионов, прославленному своими победами над карфагенскими войсками во главе с Ганнибалом в III в. до н. э.
Гостей подземелья сразу привлек самый старый саркофаг — Сципиона Барбата, победителя самнитов и этрусков в 298 г. до н. э., эпитафия которому восхваляет его достоинства: «Луций Корнелий Сципион Барбат, сын Гнея, храбрый и мудрый человек; он был у вас консулом, цензором, эдилом. Он взял Таврасию и Цизауну в Самнии, покорил всю Луканию, откуда привел заложников».
Когда лабиринт гробницы исследовали полностью, в нем нашли еще около десятка саркофагов, датируемых от III в. до н. э. до I в. Пий VI приказал разместить в музее Пио-Клементино саркофаг Барбата и надписи; прочие саркофаги были разбиты, погребальная утварь продана, а кости разбросаны.
В XVII в. еще верили, что у римлян, в основном, практиковалась исключительно кремация — это мнение было подкреплено открытием в 1777 г. погребального костра Августа, священной ограды, где были сожжены тела императора, его семьи и его первых преемников. Гробница Сципионов дала первое свидетельство того, что уже в те далекие времена римляне знали обряд погребения. Новые открытия установили, что два погребальных обряда существовали одновременно, иногда в одной и той же гробнице находили и урны с прахом, и саркофаги с телами.