Груп­па упо­ми­на­ет­ся впер­вые сре­ди скульп­ту­ры, при­об­ре­тен­ной в Ита­лии для стро­я­ще­го­ся Михай­лов­ско­го зам­ка, при­ве­зе­на в Петер­бург в июне 1798 г. Как и пар­ная ком­по­зи­ция «Диа­на и Энди­ми­он», она была оце­не­на в 10000 руб­лей и пред­на­зна­ча­лась «для гоб­лен­ской Гале­реи» в Михай­лов­ском зам­ке (РГИА, фонд 1239, опись 1239, опись 3, часть 109, дело 53246, л. 247). Отсюда мож­но заклю­чить, что ско­рее все­го груп­па была созда­на в 1797—1798 гг. В 1801 г. А. фон Коце­бу упо­ми­на­ет рас­смат­ри­вае­мую груп­пу как сто­я­щую рядом с пар­ной в Гале­рее Лао­ко­о­на в Михай­лов­ском зам­ке. Немец­кий писа­тель счи­тал ее копи­ей Пачет­ти с ори­ги­на­ла Кано­вы. Эти же сведе­ния повто­ря­ет Х. фон Рей­мерс.

В 1803 г. «Амур и Пси­хея», как и вся скульп­ту­ра из Михай­лов­ско­го зам­ка, была пере­ве­зе­на в Таври­че­ский дво­рец (РГИА, фонд 470, опись 2 (133/567), дело 7, л. 5 N 20, л. 66 обо­рот N 99). Судя по все­му, око­ло 1850 г. груп­па была уста­нов­ле­на в вести­бю­ле Зим­не­го двор­ца. Н. Вран­гель, опуб­ли­ко­вав­ший скульп­ту­ру, оши­боч­но отно­сит ее испол­не­ние ко вре­ме­ни око­ло 1810 г. В дан­ной груп­пе скуль­п­то­ру осо­бен­но уда­лась фигу­ра Пси­хеи, высе­чен­ная из отдель­но­го бло­ка мра­мо­ра.