Утес был назван име­нем Тар­пеи, пре­дав­шей рим­лян и открыв­шей ворота саби­ня­нам и уби­той ими же за свою изме­ну. Тар­пей­ская ска­ла ста­ла местом каз­ни пре­да­те­лей, кото­рых сбра­сы­ва­ли с нее вниз.