Живописец и рисовальщик. В 1754 году отправился в Рим, где поступил во Французскую Академию сначала вольнослушателем, потом стал ее пенсионером. Более десяти лет учился и работал в Италии, постигая творчество своих старших современников — знаменитых мастеров архитектурного и руинного пейзажей Дж.-Б. Пиранези, Дж.-П. Панини и др. Во время путешествий по стране посетил Неаполь, Пестум, Флоренцию, где делал зарисовки древней и современной архитектуры. Эти многочисленные наброски питали его фантазию всю жизнь. В 1767 году стал членом Парижской Академии. В 1770-х принимал участие в перепланировке Версальского парка, за что удостоился звания живописца королевских садов. В те же и последующие годы Робер был хранителем в Лувре и членом Совета музея, участвовал в его перестройке. Писал главным образом "фантазийные" архитектурные пейзажи, античные руины, а также реальные современные городские виды; проектировал парки и парковые постройки.