АСТРОЛЯБИЯ (от греч. светило и беру), инструмент, сходный с устройством армиллярной сферы, состоявший из нескольких колец с делениями, расположенными одно в другом; часть из них могла поворачиваться вокруг своей оси, а другие были неподвижны. Кольца обозначали небесный экватор, эклиптику и пр. Астролябия, описанная в «Альмагесте» Птолемея, служила античным астрономам для определения эклиптических координат небесных светил и аномалий в движении Солнца, Луны и планет. Другой формой астролябии была применявшаяся греческими учеными астролябия planisphaerium, представлявшая собой круг со стереографической проекцией небесной сферы и укрепленное над ним вращающееся кольцо с нанесенными на нем зодиакальными созвездиями и небесными светилами. Эта астролябия служила, в частности, для определения времени суток.