1. Греческие. Термином «грамматики» в античности обозначали всех филологов (в особенности александрийских; см. Аристофан Византийский и Аристарх Самофракийский). Интерес к грамматике, исследованию языка и классификации грамматических форм проявилось в Греции в V в. до н. э. вместе с учением софистов. Этими вопросами занимался Протагор. Грамматические проблемы решали в своих сочинениях Демокрит, Платон и Аристотель. В развитии грамматики велики заслуги стоиков Хрисиппа, его ученика Диогена из Вавилона или из Селевкии (238 — ок. 150 гг. до н. э.) и несколько более молодого Антипатра из Тарса. Из их произведений происходит грамматическая терминология, которую позднее переняли римляне и завещали средневековой и новой Европе. Грамматикой занимались также великие александрийские филологи: Аристофан Византийский и Аристарх Самофракийский, первый из которых выделил 5 типов склонения в греческом языке, второй же прибавил к ним шестой; эти правила склонения были названы законом аналогии. Аналогисты, однако, признавали, что в склонении и спряжении существуют неправильные формы. Противниками александрийских аналогистов были стоические грамматики, связанные с пергамской филологической школой, которые высказывали мнение, что язык есть естественное явление, а следовательно, в нем невозможно искусственно выделить нормы. Единственным критерием нормативности может быть общеупотребительность — основным законом здесь является аномалия. Главным поборником этой теории был Кратет из Малл. Первую греческую грамматику написал ученик Аристарха Дионисий Трак. Учениками Дионисия были Асклепиад из Миреи и Тираннион из Амиса Понтийского. Тираннион, живший в I. в. до н. э., был привезен в Рим пленником и после освобождения стал первым грамматиком школы Аристарха Самофракийского, работавшим в Риме. Он был дружен с Цицероном, Цезарем и Аттиком, интересовался латинским языком, который считал происходившим от эолийских греческих диалектов. Его грамматические и филологические труды утрачены, а названия их смешались с названиями трудов Тиранниона Младшего, его ученика. Тираннион Младший, лекции которого слушал Страбон, писал среди прочего об ударениях. В I в. до н. э. работал Феон Александрийский, автор одного из первых трактатов о синтаксисе. В Риме в I в. н. э. жили греческие грамматики Хаброн (писавший о местоимениях) и Трифон, сын Аммония, аналогист, который во времена Августа занимался вопросами чистоты греческого языка, орфографии, греческими диалектами и т. д. Работы Трифона использовали великие греческие грамматики Дидим, Аполлоний Дискол, Геродиан. Из менее значительных греческих грамматиков следует назвать еще жившего в I в. н. э. Астиага, автора несохранившегося учебника грамматики и сочинения о правилах склонения. В тот же период было создано сохранившееся произведение Лесбонакса О грамматических фигурах (Peri schematon), которое содержит интересный материал для исследования разговорного греческого языка и местных диалектов.
2. Латинские. Интерес к грамматическим изысканиям возник в Риме благодаря пергамский стоикам, и прежде всего Кратету из Малл, который побывал в Риме в 168 г. до н. э. Первый латинский грамматик — Элий Стилон. В I в. до н. э. грамматикой занимались М. Антоний Гнифон, Аврелий Апилий, Квинт Косконий, Атей Претекст, Нигидий Фигул, Сантра (его произведения не сохранились). Наиболее выдающимся грамматиком этого периода был Варрон Реатинский. Квинтиллиан, который также интересовался грамматикой, упоминает учебник Реммия Палемона. Из сочинений II в. н. э. сохранилось только произведение Велия Лонга Об орфографии (De orthographia) и подобная же работа Теренция Скавра. Эти два грамматика совместно с Флавием Капером, автором утраченных трактатов О латинском языке (De Latinitate) и О трудных случаях рода (De dublis generibus), написали, вероятно, объемный учебник грамматики. В III в. н. э. писал Юлий Роман. Самая древняя из сохранившихся латинских грамматик — небольшая работа Мария Плотия Сакерда под названием Грамматическое искусство (Artes grammatiсае) в 3 книгах, в которую автор включил раздел о метрике. В IV в. н. э. грамматики писали школьные пособия (Элий Донат) или разрабатывали вопросы, уже затронутые их предшественниками (Диомед, Харисий); внимания заслуживает также Досифей, автор двуязычной греко-латинской Грамматики (Ars grammatica; фр.). В тот же период жили Альбин, Коммиан, Сервий, Викторин. Наибольшее значение для обучения латыни в средние века имело большое грамматическое произведение Присциана.