MAGISTER MILITUM (военная должность), введена при Константине I, олицетворяла — сначала для пехоты и кавалерии отдельно — высшую командную власть. Лицо, обладавшее ею, приобретало дополнительно и решающее политическое значение. С конца 4 в. эта власть стала часто сосредоточиваться с одних руках (magister utri usque militiae), преимущественно эту должность занимали германцы (например, Меробод, Стилихон, Аэций, Рицимер).