Сын Гая, внук Пуб­лия Лици­ния Крас­са (Fasti Cap.). Избран пре­то­ром на 172 г., по жре­бию полу­чил город­скую пре­ту­ру (Liv. XLII. 9. 8; 10. 14).

Полу­чил от сена­та пору­че­ние рас­сле­до­вать дей­ст­вия Мар­ка Попил­лия Лена­та, кон­су­ла 173 г., кото­рый само­воль­но пошёл вой­ной на сдав­ше­е­ся лигу­рий­ское пле­мя ста­тел­ла­тов. Соглас­но поста­нов­ле­нию сена­та воз­вра­тил лигу­рий­цам сво­бо­ду, но слу­ша­ния по делу Попи­лия мно­го­крат­но откла­ды­вал, что поз­во­ли­ло ему укло­нить­ся от ответ­ст­вен­но­сти (Liv. XLII. 21. 8 — 22. 8). Зани­мал­ся под­готов­кой флота и армии для вой­ны с Пер­се­ем (Liv. XLII. 27. 1—5; Cato fr. 190 Malcovati = Fest. 234 L.).

В 171 г. слу­жил лега­том сво­его бра­та Пуб­лия на войне про­тив Пер­сея, коман­до­вал пра­вым флан­гом в бит­ве при Кал­ли­ни­ке (Liv. XLII. 58. 12).

Кон­сул 168 г. до н. э. (Liv. XLIV. 17. 4; 19. 1; Fasti Cap.; Chron. 354; Chron. Idat.; Chron. Pasch.; Cassiod.; Sulp. Sev. Chron. II. 18. 7—8). В каче­стве про­вин­ции полу­чил Ита­лию и пору­че­ние набрать вой­ска и обес­пе­чить при­па­сы для вой­ны в Македо­нии (Liv. XLIV. 17. 10; 19. 5; 21. 5—11; 22. 5). После победы Эми­лия Пав­ла над Пер­се­ем при Пидне рас­пу­стил набран­ные вой­ска (Liv. XLV. 1. 6—8; 2. 11). Позд­нее отпра­вил­ся в Гал­лию, одна­ко вынуж­ден был зази­мо­вать там, ниче­го не пред­при­ни­мая, толь­ко с союз­ни­че­ски­ми вой­ска­ми, так как авгу­ры объ­яви­ли, что день сбо­ра рим­ских леги­о­нов был назна­чен с погреш­но­стью, и отме­ни­ли его (Liv. XLV. 12. 9—12). В 167 г. его импе­рий в Гал­лии был про­длён, позд­нее в этом же году он выехал из про­вин­ции, так как вошёл в состав посоль­ства, направ­лен­но­го для помо­щи Эми­лию Пав­лу при устрой­стве дел в Македо­нии (Liv. XLV. 17. 2, 5).