Веро­ят­но, сын Гая Лици­ния Крас­са, кон­су­ла 168 г. до н. э. В 145 г. зани­мал долж­ность пле­бей­ско­го три­бу­на. Внёс попу­ляр­ный зако­но­про­ект об избра­нии жре­цов в народ­ном собра­нии вме­сто кооп­та­ции, но не добил­ся его при­ня­тия из-за про­ти­во­дей­ст­вия пре­то­ра Гая Лелия. Пер­вым стал обра­щать­ся к наро­ду с ростр, повер­нув­шись лицом к фору­му, а не к коми­цию (Cic. Lael. 96; Varr. RR. I. 2. 9; ср. Cic. Brut. 83; ND. III. 5; Rep. VI. 2; BMCRR. II. 526 = RRC. 292/1). Отец вестал­ки Лици­нии и Лици­ния Крас­са (Cic. Dom. 136, ср. Cass. Dio Fr. 87. 4).

Воз­мож­но, зани­мал пре­ту­ру, дожил до 129 г. и упо­ми­на­ет­ся в поста­нов­ле­нии о Пер­гам­ской зем­ле, если его сле­ду­ет дати­ро­вать 129, а не 101 г. (Ср. Sherk R. K. Roman Documents from the Greek East. Baltimore, 1969. No. 12; Taylor L. R. The Voting Districts of the Roman Republic. Ann Arbor, 2013. P. 224—225; Daubner F. Bellum Asiaticum. Der Krieg der Römer gegen Aristonikos von Pergamon und die Einrichtung der Provinz Asia, München, 2006. S. 210—219).