Сын Мар­ка Лици­ния Крас­са Аге­ла­ста, пре­то­ра 127 или 126 гг. до н. э. (Fasti Triumph. к 93 г. до н. э.; Plin. NH. VII. 18. 79). Был женат на Вену­лее, имел от неё тро­их сыно­вей (Cic. Att. XII. 24. 2; Plut. Crass. 1).

К 100 г. зани­мал пре­ту­ру, в 97 г. избран кон­су­лом (CIL. I². 2. 702; 703; I Delos. IV. 1. 1757; Cic. Att. XII. 24. 2; Fasti Cap.; Plin NH. X. 5; Obseg. 48; Chron. 354; Chron. Idat.; Chron. Pasch.; Cassiod.). В его кон­суль­ство сенат при­нял реше­ние о запре­те чело­ве­че­ских жерт­во­при­но­ше­ний (Plin. NH. XXX. 12; ср. Plut. Quaest. Rom. 83). Полу­чил в каче­стве про­вин­ции Даль­нюю Испа­нию, кото­рой управ­лял до 93 г. в каче­стве про­кон­су­ла; в 93 г. отпразд­но­вал три­умф над лузи­та­на­ми (Fasti Triumph.; Cic. Pis. 58; Planc. 32; Strab. III. 5. 11; Ascon. 14C; Plut. Crass. 1. 1; 4. 2; Schol. Bob. 131 St.)

В 90 г. слу­жил лега­том Луция Цеза­ря в Союз­ни­че­ской войне (Cic. Font. 43; App. BC. I. 40). Потер­пел пора­же­ние в Лука­нии от Лам­по­ния, под­жёг­ше­го его лагерь, поте­рял 8000 чело­век и был оттес­нён в Гру­мент (Diod. XXXVII. 23; Front. Strat. II. 4. 15; IV. 7. 41; App. BC. I. 41). Пре­до­ста­вил граж­дан­ство за доб­лесть Алек­са­су из Герак­леи (Cic. Balb. 50—51; 64).

В 89 г. избран цен­зо­ром вме­сте с Луци­ем Цеза­рем; цен­зо­ры совер­ши­ли люстр, но не выпол­ни­ли рели­ги­оз­ные фор­маль­но­сти и не закон­чи­ли ценз (Cic. Arch. 11; Fasti Ant.; Fasti Cap.; Plut. Crass. 1; Fest. 366 L); изда­ли указ о регу­ли­ро­ва­нии цен на ино­зем­ные бла­го­во­ния и вина (Plin. NH. XIII. 24; XIV. 95).

В граж­дан­ской войне 87 г. слу­жил лега­том кон­су­ла Окта­вия; наста­и­вал на фор­си­ро­ва­нии воен­ных дей­ст­вий, но Окта­вий и Метелл Пий к нему не при­слу­ша­лись (Gran. Lic. 25, 29 B; App. BC. I. 69). После того, как Марий и Цин­на взя­ли Рим, был при­го­во­рён Цин­ной к смер­ти, бежал вме­сте со стар­шим сыном; покон­чил с собой, когда того уби­ли пре­сле­до­ва­те­ли (Cic. Sest. 48; De Orat. III. 10; Scaur. 1—3; Tusc. V. 55; Diod. XXXVII. 29. 5; Liv. Per. 80; Ascon. 23—25 C; Lucan. II. 124; Plut. Crass. 4. 1; 6. 3; Flor. II. 9. 14; App. BC. I. 72; Schol. Bob. 131 St.; Schol. Gron. 286 St.).