Сын Гая Лелия, кон­су­ла 190 г. до н. э. (Cic. Phil. XI. 17; ср. Cat. 77; De Or. II. 286), родил­ся око­ло 186—185 гг. (Cic. Lael. 15; Rep. I. 18).

Близ­кий друг Сци­пи­о­на Эми­ли­а­на (Cic. Lael. passim; Fam. V. 7. 3; De Or. II. 22; Rep. I. 18; Off. I. 108; Hor. Sat. II. 1. 65—73; Vell. II. 127; Val. Max. VIII. 8. 1; Plut. Mor. 797; 806; Auc. Vir. Ill. 58. 7; Iulian. Or. VIII. 245c—d). К 163 г. был уже женат (Suet. Vita Ter. 3; Plut. Cat. Min. 7. 2). Имел двух доче­рей: стар­шая вышла замуж за Квин­та Сце­во­лу, млад­шая — за Гая Фан­ния (Cic. Brut. 101; 211; De Or. III. 45; Rep. I. 18; Quint. Inst. Or. I. 1. 6; App. Iber. 67). Был не слиш­ком богат (Cic. Or. 232; Apul. Apol. 20), вла­дел усадь­ба­ми в Фор­ми­ях, Кай­е­те и Путе­о­лах (Cic. Rep. I. 61; De Or. II. 22; Suet. Vita Ter. 3).

В 155 г. слу­шал в Риме афин­ских фило­со­фов Дио­ге­на, Кар­не­ада и Кри­то­лая, при­быв­ших с посоль­ст­вом, впо­след­ст­вии был уче­ни­ком сто­и­ка Пане­тия и в целом сла­вил­ся хоро­шим обра­зо­ва­ни­ем (Cic. Mur. 66; Arch. 16; Rep. I. 34; De Or. II. 154—155; Brut. 101; Fin. II. 24; IV. 23; Tusc. IV. 5; Auc. Rhet Her. IV. 13. 19; Porphyr. ad Hor. Carm. I. 29. 14). Ока­зы­вал покро­ви­тель­ство Терен­цию, при­чём неко­то­рые даже счи­та­ли Лелия под­лин­ным авто­ром его комедий (Cic. Att. VII. 3. 10; Lael. 89; Suet. Vita Ter. 1; 3—4). Обла­дал непло­хи­ми ора­тор­ски­ми спо­соб­но­стя­ми, но отли­чал­ся слиш­ком ста­ро­мод­ным сло­гом; часто высту­пал судеб­ным защит­ни­ком (Cic. Brut. 83—89; 211; 258; 295; De Or. I. 58; 215; 255; III. 28; Rep. III. 42; Auc. Rhet Her. IV. 13. 19; Vell. II. 9. 1; Quint. Inst. Or. I. 1. 6; Tac. Dial. 25; Apul. Apol. 95).

В 147—146 г. слу­жил лега­том Сци­пи­о­на Эми­ли­а­на в III Пуни­че­ской войне. Коман­до­вал под­разде­ле­ни­ем пехоты, направ­лен­ным про­тив Нефе­ри­са, при­ни­мал уча­стие во взя­тии Кото­на, воз­мож­но, при­нёс в Рим изве­стие о паде­нии Кар­фа­ге­на (Cic. Rep. II. 67; Lael. 103; App. Lib. 126—127; Iulian. Or. VIII. 245c; Zon. IX. 30). Веро­ят­но, к 145 г. вхо­дил в кол­ле­гию авгу­ров (Cic. Rep. I. 63; ND. III. 5; Brut. 101; Lael. 7—8; 77; Phil. II. 83; Macrob. Sat. I. 6. 13).

В 145 г. зани­мал долж­ность пре­то­ра, вос­пре­пят­ст­во­вал пред­ло­же­нию пле­бей­ско­го три­бу­на Гая Крас­са об избра­нии жре­цов в народ­ном собра­нии (Cic. Lael. 96; Brut. 83; ND. III. 5; Rep. VI. 2). Наме­ре­вал­ся про­ве­сти закон о рас­пре­де­ле­нии обще­ст­вен­ной зем­ли, но отсту­пил­ся из-за сопро­тив­ле­ния сена­та; за это был про­зван Разум­ным (Plut. Tib. Gr. 8. 3—4, ср. Cic. Lael. 5—7; Phil. XI. 17; Charis. GL. I. 196. 25; Lucil. 1236 Marx). Отпра­вил­ся в Ближ­нюю Испа­нию, где в 144 г. одер­жал победу над Вири­а­том (Cic. Off. II. 40; Brut. 84). Веро­ят­но, после воз­вра­ще­ния пред­стал перед судом наро­да по како­му-то обви­не­нию, защи­щал сам себя (Fest. 198. 5, 210. 5, 416. 21 L).

Доби­вал­ся кон­суль­ства на 141 г., но потер­пел пора­же­ние из-за веро­лом­ных дей­ст­вий сво­его сопер­ни­ка Кв. Пом­пея Руфа (Cic. Lael. 77; Tusc. V. 54; Plut. Mor. 200). Избран кон­су­лом на 140 г. (Cic. Brut. 161; Tusc. V. 54; Lael. 96; Liv. Per. Oxy. 54; Front. Aq. I. 7; Obseq. 23; Chron. 354; Cassiod.; ICret. III. 4. 10. l. 22—23).

В 138 г. в деле об убий­стве в Силь­ском лесу высту­пал защит­ни­ком обви­ня­е­мых, но затем пере­дал дело Галь­бе, счи­тая, что тот спра­вит­ся с ним луч­ше (Cic. Brut. 86—88). После подав­ле­ния дви­же­ния Тибе­рия Грак­ха в 132 г. вхо­дил в совет при кон­су­лах Попил­лии и Рупи­лии, рас­сле­до­вав­ших дела его сто­рон­ни­ков (Cic. Lael. 37; Val. Max. IV. 7. 1). В 131 г. высту­пал про­тив зако­но­про­ек­та Кар­бо­на, раз­ре­шав­ше­го повтор­ное заня­тие три­бу­на­та (Cic. Lael. 96).

В 129 г. напи­сал над­гроб­ную речь, кото­рую про­из­нёс Кв. Фабий Мак­сим (или Кв. Элий Тубе­рон) на похо­ро­нах Сци­пи­о­на Эми­ли­а­на (Cic. De Or. II. 341; Schol. Bob. 283 Or.).