Пуб­лий Рупи­лий, сын Пуб­лия, внук Пуб­лия, зани­мал кон­суль­ство в 132 г. до н. э. вме­сте с Пуб­ли­ем Попил­ли­ем Лена­том (Fasti Cap.; Cic. Lael. 37; Verr. II. 4. 112; Att. XIII. 32. 3). Воз­мож­но, был пре­то­ром в 135 г. до н. э., посколь­ку это позд­ней­шая воз­мож­ная дата его пре­ту­ры, соглас­но зако­ну Вил­лия, хотя пря­мых свиде­тельств об этой его долж­но­сти в источ­ни­ках нет (Broughton, 1951: 489).

В моло­до­сти Пуб­лий Рупи­лий не был богат; на Сици­лии работал на откуп­щи­ков, так­же пред­ла­гал свои услу­ги и самим сици­лий­цам (Val. Max. VI. 9. 8; Ps.-Asc. 264 St.). Вхо­дил в круг дру­зей Сци­пи­о­на Эми­ли­а­на и, види­мо, бла­го­да­ря вли­я­нию послед­не­го добил­ся кон­суль­ства (Cic. Lael. 69, 73, 101).

В 132 г. Рупи­лию и Попил­лию Лена­ту было пору­че­но сенат­ское рас­сле­до­ва­ние дея­тель­но­сти сто­рон­ни­ков Тибе­рия Грак­ха (Cic. Lael. 37; Val. Max. IV. 7. 1). В этом же году Рупи­лий отпра­вил­ся на Сици­лию, чтобы покон­чить с раб­ским вос­ста­ни­ем, захва­тил Тав­ро­ме­ний и Энну, в ито­ге одер­жал победу и пол­но­стью очи­стил область от шаек гра­би­те­лей (Diod. XXXIV. II. 20-23; Val. Max. II. 7. 3; VI. 9. 8; IX. 12. ext. 1; Cic. Verr. II. 3. 125; II. 4. 112; Liv. Ep. LIX; Oros. V. 9. 7). После завер­ше­ния вой­ны Рупи­лий вме­сте с сенат­ской комис­си­ей из деся­ти чело­век при­нял новый закон об обу­строй­стве про­вин­ции (закон Рупи­лия) (Cic. Verr. II. 2. 32, 34, 37, 38, 39, 40, 42, 44, 59, 90, 125; Ps.-Ascon. 264 St.; Schol. Gron. 334 St.; Val. Max. VI. 9. 8).

Види­мо, через год или два после сво­его кон­суль­ства Пуб­лий Рупи­лий умер, огор­чён­ный тем, что его бра­ту Луцию не уда­лось добить­ся кон­суль­ства, несмот­ря даже на помощь Сци­пи­о­на Эми­ли­а­на (Cic. Lael. 73; Tusc. IV. 40; Plin. HN. VII. 122).