Сын Мар­ка Пор­ция Като­на Цен­зо­рия, кон­су­ла 195 г. до н. э., и Лици­нии (Plin. HN. VII. 62; Plut. Cat. Mai. 20). Обу­чал­ся и про­хо­дил физи­че­скую и воен­ную под­готов­ку под непо­сред­ст­вен­ным руко­вод­ст­вом отца. Имел сла­бое здо­ро­вье (Plut. Cat. Mai. 20).

В 173 г. вое­вал в Лигу­рии под коман­до­ва­ни­ем кон­су­ла М. Попил­лия Лена­та; поже­лал про­дол­жить служ­бу, когда тот рас­пу­стил его леги­он (Cic. Off. I. 36 ср. Liv. XLII. 1.1). В 168 г. слу­жил в Македо­нии под коман­до­ва­ни­ем кон­су­ла Луция Эми­лия Пав­ла, с чьей доче­рью, веро­ят­но, был обру­чён (Plut. Paul. 21. 1; Cat. Mai. 20. 8); про­явил доб­лесть в сра­же­нии при Пидне (Cic. Off. I. 37; Plut. Paul. 21. 1—3; Cat. Mai. 20. 6—8; Val. Max. III. 2. 16; Iustin. XXXIII. 2. 1-4; Frontin. Str. IV. 5. 17).

Веро­ят­но, око­ло 162 г. женил­ся на Эми­лии Тер­ции (Plut. Paul. 5. 4; Cat. 20. 8), имел от неё двух сыно­вей, Мар­ка и Гая (Cic. Verr. II. 4. 22; Brut. 108; Vell. II. 8. 1; Gell. XIII. 20. 9—10). Выдаю­щий­ся пра­во­вед, напи­сал несколь­ко юриди­че­ских трак­та­тов (Cic. De Or. II. 142; Gell. XIII. 20. 9; Dig. 1. 2. 2. 38; 21. 1. 10. 1; 45. 1. 4. 1; 34. 7; Inst. 1. 11. 12; Amm. Marc. XXVI. 10. 10).

Умер в 152 г., будучи избран­ным пре­то­ром, при жиз­ни отца, кото­рый стой­ко пере­но­сил горе и устро­ил ему скром­ные похо­ро­ны (Cic. Fam. IV. 6. 1; Sen. 68; 84; Tusc. III. 70; Amic. 9; Liv. Per. 48; Plut. Cat. Mai. 24; Gell. XIII. 20. 9).