Вто­рой сын М. Вип­са­ния Агрип­пы, кон­су­ла 37 г. до н. э., и Юлии, доче­ри импе­ра­то­ра Авгу­ста. Родил­ся в 17 г. до н. э., вско­ре после рож­де­ния был усы­нов­лен сво­им дедом Авгу­стом (Tac. Ann. I. 3; Suet. Aug. 64; Cass. Dio LIV. 8. 18). В 3 г. до н. э. зара­нее был избран кон­су­лом на 4 г. н. э., объ­яв­лен прин­цеп­сом моло­де­жи и полу­чил пра­во посе­щать сенат. Во 2 г. до н. э. надел муж­скую тогу; сов­мест­но с бра­том Гаем при­нял уча­стие в посвя­ще­нии хра­ма Мар­са Мсти­те­ля и устро­ил цир­ко­вые игры; тогда же, веро­ят­но, был помолв­лен с Эми­ли­ей Лепидой (RGDA. 14; Tac. Ann. I. 3; III. 23; Suet. Aug. 26; Cass. Dio LV. 9—10; CIL. III. 323; VI. 900; XI. 3040). Во 2 г. н. э. был назна­чен намест­ни­ком Испа­нии, одна­ко на пути туда забо­лел и умер в Мас­си­лии 20 авгу­ста 2 г. (RGDA. 14; Vell. II. 102. 3; Tac. Ann. I. 3; Suet. Aug. 65; Fasti Ant.). Похо­ро­нен в мав­зо­лее Авгу­ста (Cass. Dio LV. 10).