Млад­ший сын Пав­ла Эми­лия Лепида, суф­фек­та 34 г. до н. э., и Кор­не­лии (Prop. V 11, 63; Suet. Aug. 64). В 4 г. до н. э. женил­ся на Юлии, внуч­ке импе­ра­то­ра Авгу­ста, имел от нее дочь Эми­лию Лепиду (Suet. Aug. 19; 64; Claud. 26). В 1 г. н. э. зани­мал долж­ность кон­су­ла (Dio LV ind.; Fasti min. XI Bull. com. XIV 368 nr. 1397). Вхо­дил в кол­ле­гию арваль­ских бра­тьев. В 6 г. н. э. орга­ни­зо­вал заго­вор про­тив Авгу­ста, но был ули­чен и, по-види­мо­му, сослан (Suet. Aug. 19; Schol. in Juven. VI 158; ср. Dio LV 27, 2). Умер в ссыл­ке в кон­це 13 или нача­ле 14 г. (CIL VI 2023a 9 ff.).