Вто­рой сын М. Эми­лия Лепида, кон­су­ла 78 г. до н. э., и Аппу­леи (Vell. II 67). В 63 г. при­влек к суду Л. Кати­ли­ну на осно­ва­нии Плав­ци­е­ва зако­на о насиль­ст­вен­ных дей­ст­ви­ях, но про­цесс не состо­ял­ся, так как Кати­ли­на бежал из горо­да (Sall. Cat. 31, 4). В 62 г. зани­мал долж­ность моне­та­рия (Cr. 417/1a. Syd. 927). В 59 г. слу­жил кве­сто­ром Г. Окта­вия в Македо­нии Нахо­дясь в про­вин­ции, был обви­нен Л. Вет­ти­ем в под­готов­ке поку­ше­ния на Гн. Пом­пея (воз­мож­но, лож­но), одна­ко дело не полу­чи­ло хода, так как донос­чик умер в тюрь­ме (Cic. Vat. 25; Att. II 24, 2). В 57 г. хода­тай­ст­во­вал о воз­вра­ще­нии Цице­ро­на из изгна­ния (Cic. Fam. XV 13). В 56 г. свиде­тель­ст­во­вал в суде про­тив Сестия, обви­нен­но­го в орга­ни­за­ции бес­по­ряд­ков, и выска­зал наме­ре­ние при­влечь к суду так­же Вати­ния (Cic. QF II 4). В 55 г., веро­ят­но, был куруль­ным эди­лом, реста­ври­ро­вал бази­ли­ку Эми­лия (Cic. Att. IV 17). В 53 г. зани­мал долж­ность пре­то­ра (Cic. Mil. 24).

Избран кон­су­лом на 50 г.; полу­чил огром­ную взят­ку от Цеза­ря; в тече­ние все­го года не пред­при­ни­мал про­тив него враж­деб­ных дей­ст­вий и пре­пят­ст­во­вал сво­е­му кол­ле­ге Г. Мар­цел­лу при­ни­мать меры про­тив Цеза­ря. Полу­чен­ные день­ги потра­тил на рестав­ра­цию бази­ли­ки Эми­лия. Защи­тил цеза­ри­ан­ца Г. Кури­о­на, кото­ро­го цен­зор Аппий Клав­дий хотел исклю­чить из сена­та (Cic. Att. VI 3; Fam. XV 12, 13; Suet. Iul. 29; Plut. Pomp. 58; Caes. 29; App. BC II 26; Dio XL 63). В граж­дан­ской войне Цеза­ря и Пом­пея, по-види­мо­му, не при­ни­мал уча­стия.

После убий­ства Цеза­ря встал на сто­ро­ну рес­пуб­ли­кан­цев. Внес пред­ло­же­ние пере­дать Д. Бру­ту коман­до­ва­ние над IV и Мар­со­вым леги­о­на­ми (Cic. Fam. XI 19); вошел в состав посоль­ства, отправ­лен­но­го к Секс­ту Пом­пею в Мас­си­лию, чтобы убедить того начать воен­ные дей­ст­вия про­тив Анто­ния (Cic. Phil. XII 13); под­дер­жал пред­ло­же­ние об объ­яв­ле­нии сво­его род­но­го бра­та М. Лепида вра­гом государ­ства за то, что тот при­со­еди­нил­ся к Анто­нию. Вслед­ст­вие это­го осе­нью 43 г., после созда­ния вто­ро­го три­ум­ви­ра­та, одним из чле­нов кото­ро­го стал Марк Лепид, Павел был вклю­чен в про­скрип­ци­он­ные спис­ки. Одна­ко цен­ту­ри­о­ны, послан­ные убить Пав­ла, поз­во­ли­ли ему бежать, веро­ят­но, с согла­сия бра­та. Павел при­со­еди­нил­ся к Бру­ту; после его пора­же­ния уда­лил­ся в Милет и отка­зы­вал­ся воз­вра­тить­ся в Рим, несмот­ря на то, что полу­чил про­ще­ние три­ум­ви­ров. Веро­ят­но, вско­ре после это­го умер (Liv. Per. 120; Vell. II 67; Plut. Ant. 19; App. BC IV 12; 37; Dio XLVII 6).