Дочь П. Сер­ви­лия Исаврий­ско­го, кон­су­ла 48 г. до н. э., и Юнии. В дет­стве была помолв­ле­на с Цеза­рем Окта­виа­ном, одна­ко брак не состо­ял­ся, так как из поли­ти­че­ских сооб­ра­же­ний Окта­виан в 43 г. женил­ся на Клав­дии (Suet. Aug. 62, 1; Dio XLVI 56, 3). Впо­след­ст­вии вышла замуж за М. Эми­лия Лепида, сына три­ум­ви­ра. В 30 г. супруг Сер­ви­лии был ули­чен в заго­во­ре про­тив Цеза­ря Окта­ви­а­на и каз­нен; после это­го Сер­ви­лия покон­чи­ла с собой (Vell. II 88).