Стар­ший сын М. Эми­лия Лепида, кон­су­ла 46 г. до н. э., и Юнии. 17 мар­та 44 г. отец отпра­вил его на Капи­то­лий в каче­стве залож­ни­ка, гаран­ти­ру­ю­ще­го без­опас­ность убийц Цеза­ря (Liv. Per. 116; Dio XLIV 34). В этом же году Марк был обру­чен с доче­рью М. Анто­ния; в 37 г. Анто­ний напра­вил к Лепиду-отцу сво­его воль­ноот­пу­щен­ни­ка Кал­лия для пере­го­во­ров под пред­ло­гом заклю­че­ния это­го бра­ка; одна­ко свадь­ба, по-види­мо­му, не состо­я­лась (Dio XLIV 53, 6; App. BC V 93). Позд­нее Марк Лепид женил­ся на Сер­ви­лии, доче­ри П. Сер­ви­лия Исаврий­ско­го. В 30 г. орга­ни­зо­вал заго­вор про­тив Цеза­ря Окта­ви­а­на; был раз­об­ла­чен Меце­на­том, аре­сто­ван и каз­нен (Liv. Per. 133; Vell. II 88, 1; Sen. De clem. I 9, 6; De brev. vit. 4, 5; Suet. Aug. 19; App. IV 50; Dio LIV 15, 4).