Вто­рой сын М. Эми­лия Лепида, кон­су­ла 46 г. до н. э. и три­ум­ви­ра, и Юнии (Fasti Cap. к. 11 г. н. э.; ср. Cic. Att. VI 1, 25; XIV 8). По-види­мо­му, не зани­мал выс­ших государ­ст­вен­ных долж­но­стей. Был женат на Кор­не­лии, доче­ри Фав­ста Сул­лы и Пом­пеи. Имел от нее сына Мания, кон­су­ла 11 г. н. э. (Fasti Cap. к. 11 г. н. э.), дочь Эми­лию Лепиду (Tac. Ann. III 22) и, воз­мож­но, еще одну дочь Эми­лию (E. J. Weinrib, «The Family Connections of M. Livius Drusus Libo», HSCP, Vol. 72 (1968), pp. 247—278).

Воз­мож­но, иден­ти­чен Кв. Эми­лию Лепиду, умер­ше­му неожи­дан­но и без види­мых при­чин (Plin. NH VII 181).

В. Дру­ман (Drumann W. Geschichte Roms… Hildesheim, 1964. т. I, c. 1, 18; Т. 2, с. 360, 435) пола­га­ет, что сын три­ум­ви­ра зани­мал долж­ность кон­су­ла в 21 г. до н. э., одна­ко Кв. Эми­лий Лепид, кон­сул 21 г., был сыном Мания (CIL VI 31594; BCH 124, 2000, 331—376).