Дочь Квин­та Эми­лия Лепида и Кор­не­лии. В дет­стве была обру­че­на с Луци­ем Цеза­рем, вну­ком импе­ра­то­ра Авгу­ста, но брак не состо­ял­ся из-за смер­ти жени­ха во 2 г. н. э. Око­ло 4 г. н. э. вышла замуж за П. Суль­пи­ция Кви­ри­ния, кон­су­ла 12 г. до н. э.; око­ло 18 г. он объ­явил ей раз­вод. Вто­рич­но Лепида вышла замуж за Мамер­ка Эми­лия Скав­ра, суф­фек­та 21 г. н. э., име­ла от него дочь. Этот брак, по-види­мо­му, тоже вско­ре закон­чил­ся раз­во­дом. В 20 г. н. э. Кви­ри­ний обви­нил Лепиду в том, что она мошен­ни­че­ским обра­зом утвер­жда­ет, буд­то роди­ла ему сына, а так­же в пре­лю­бо­де­я­нии, кол­дов­стве и попыт­ке отрав­ле­ния. Лепиду защи­щал ее брат Маний; ее участь вызва­ла в обще­стве боль­шое сожа­ле­ние, несмот­ря на ее недо­стой­ный образ жиз­ни. Импе­ра­тор Тибе­рий, по-види­мо­му, под­дер­жи­вал обви­не­ние. Лепида была при­зна­на винов­ной и при­суж­де­на к лише­нию огня и воды (Tac. Ann. II 30; III 22—23; Suet. Tib. 49).