Сын Пуб­лия Суль­пи­ция Кви­ри­ния. Про­ис­хо­дил из Лану­вия и не при­над­ле­жал к пат­ри­ци­ан­ско­му роду Суль­пи­ци­ев (Tac. Ann. III 48). В 15 г. зани­мал долж­ность про­кон­су­ла Кри­та и Кире­ны; поко­рил мар­ма­ридов и гара­ман­тов (Flor. II 31). В 12 г. до н. э. был избран кон­су­лом (Tac. Ann. III 48; Dio LIV ind.; 28; CIL VI 17130; VIII 68; XIV 3613). Воз­мож­но, в 9—8 гг. был про­кон­су­лом Азии (CIL XIV 3613). В 5—4 гг. до н. э. легат Гала­тии и Пам­фи­лии; захва­тил кре­по­сти гомо­на­дов, взял в плен четы­ре тыся­чи чело­век и рас­се­лил их по горо­дам, так что в гор­ной мест­но­сти не оста­лось муж­чин, спо­соб­ных носить ору­жие. За эти успе­хи был удо­сто­ен три­ум­фаль­ных отли­чий (Strab. XII 6, 5; Tac. Ann. III 48; CIL XIV 3613). В 1 г. до н. э. — 4 г. н. э. сопро­вож­дал Гая Цеза­ря, вну­ка импе­ра­то­ра Авгу­ста, в его поезд­ке на Восток; выпол­нял при нем роль совет­ни­ка и руко­во­ди­те­ля (Tac. Ann. III 48). Ока­зы­вал Тибе­рию, буду­ще­му импе­ра­то­ру, зна­ки вни­ма­ния во вре­мя его родос­ско­го изгна­ния. Бла­го­да­ря это­му после при­хо­да Тибе­рия к вла­сти поль­зо­вал­ся боль­шим вли­я­ни­ем в государ­стве (Tac. Ann. III 48). В 6 г. н. э. назна­чен лега­том Сирии; в про­вин­ции про­из­вел пере­пись насе­ле­ния, пода­вил бес­по­ряд­ки в Иудее, сек­ве­ст­ро­вал иму­ще­ство умер­ше­го иудей­ско­го тет­рар­ха Архе­лая, сме­стил непо­пу­ляр­но­го пер­во­свя­щен­ни­ка Иоаза­ра и назна­чил на его место Ана­на; выде­лил тет­рар­хии Иро­ду и Филип­пу. (Jos. AJ XVII 13, 5; XVIII 1, 1; 2, 1; XX 5, 2; BJ II 17, 8; VII 8, 1; CIL XIV 3613). В 16 г. высту­пил в каче­стве посред­ни­ка и пере­дал импе­ра­то­ру Тибе­рию прось­бу о про­ще­нии от сво­его род­ст­вен­ни­ка М. Либо­на Дру­за, обви­нен­но­го в заго­во­ре; хода­тай­ство было откло­не­но Тибе­ри­ем (Tac. Ann. II 30—31).

Обла­дал зна­чи­тель­ным состо­я­ни­ем. Был два­жды женат, но не имел детей. Пер­вой его супру­гой была Клав­дия, дочь Аппия Клав­дия Пуль­х­ра, кон­су­ла 38 г. до н. э. (CIL VI 15626). Око­ло 4 г. н. э. вто­рич­но женил­ся на Эми­лии Лепиде, одна­ко око­ло 18 г. объ­явил ей раз­вод. В 20 г. н. э. обви­нил Лепиду в том, что она мошен­ни­че­ским обра­зом утвер­жда­ет, буд­то роди­ла от него сына, а так­же в пре­лю­бо­де­я­нии, кол­дов­стве и попыт­ке отрав­ле­ния. При под­держ­ке Тибе­рия добил­ся ее осуж­де­ния (Tac. Ann. II 30; III 22—23; Suet. Tib. 49). Умер в 21 г., был удо­сто­ен тор­же­ст­вен­ных похо­рон за государ­ст­вен­ный счет (Tac. Ann. III 48).