Дочь Луция Эми­лия Пав­ла, кон­су­ла 1 г. н. э., и Юлии Млад­шей; пра­внуч­ка импе­ра­то­ра Авгу­ста. Роди­лась в 3 г. до н. э. Была обру­че­на с Клав­ди­ем, буду­щим импе­ра­то­ром; одна­ко в 8 г. н. э. роди­те­ли Лепиды были сосла­ны (отец — за орга­ни­за­цию заго­во­ра про­тив Авгу­ста, мать — за пре­лю­бо­де­я­ние), и помолв­ка рас­стро­и­лась (Suet. Claud. 26). В 13 г. Лепида вышла замуж за Мар­ка Сила­на, кон­су­ла 19 г. н. э. Име­ла от него трех сыно­вей и двух доче­рей (Plin. VII 58).