Дочь М. Эми­лия Лепида, кон­су­ла 6 г. н. э. (Tac. Ann. III 35; CIL VI 9449). Жена Дру­за Юлия Цеза­ря, сына Гер­ма­ни­ка. Пре­сле­до­ва­ла сво­его мужа раз­лич­ны­ми обви­не­ни­я­ми; в 31 г. он был заклю­чен в тюрь­му по при­ка­зу импе­ра­то­ра Тибе­рия, а в 33 г. умер там от голо­да. В 36 г. Лепида была обви­не­на донос­чи­ка­ми в пре­лю­бо­де­я­нии с рабом; ввиду неопро­вер­жи­мо­сти обви­не­ния, покон­чи­ла с собой (Tac. Ann. VI 40).