Вто­рой сын Гер­ма­ни­ка Юлия Цеза­ря, кон­су­ла 12 г. н. э., и Агрип­пи­ны Стар­шей (Suet. Tib. 54; Cal. 7). Веро­ят­но, родил­ся в 8 г. н. э. В мае 17 г. участ­во­вал в празд­но­ва­нии три­ум­фа сво­его отца Гер­ма­ни­ка над херус­ка­ми (Tac. Ann. II 41). В 23 г. надел муж­скую тогу и полу­чил от сена­та осво­бож­де­ние от вигинт­ви­ра­та и раз­ре­ше­ние зани­мать долж­ность кве­сто­ра на пять лет рань­ше закон­но­го сро­ка (Tac. Ann. IV 4, ср. III 29). Веро­ят­но, тогда же вошел в кол­ле­гию авгу­ров (Suet. Cal. 12). В 23 г., после смер­ти сво­его род­но­го сына, Тибе­рий пре­по­ру­чил Дру­за и его стар­ше­го бра­та Неро­на заботам сена­та; в 24 г., одна­ко, он уже выска­зы­вал недо­воль­ство в свя­зи с чрез­мер­но­стью ока­зы­вае­мых им поче­стей (Tac. Ann. IV 8, 17; Suet. Tib. 54). В 25 г. Друз зани­мал долж­ность пре­фек­та горо­да и руко­во­дил Латин­ски­ми празд­не­ства­ми (Tac. Ann. IV 36). В дет­стве был обру­чен с Саль­ви­ей, сест­рой буду­ще­го импе­ра­то­ра Ото­на, но по каким-то при­чи­нам свадь­ба не состо­я­лась и Друз женил­ся на Эми­лии Лепиде (Suet. Otho, 1; Tac. Ann. VI 40). Нахо­дил­ся в пло­хих отно­ше­ни­ях со сво­им бра­том Неро­ном и завидо­вал ему, так как тот являл­ся любим­цем их мате­ри Агрип­пи­ны и стар­шим из воз­мож­ных наслед­ни­ков Тибе­рия. Вслед­ст­вие это­го в 26 г. Друз сбли­зил­ся с пре­фек­том пре­то­рия Сея­ном, тай­но стре­мив­шим­ся устра­нить Неро­на, а в даль­ней­шем — и само­го Дру­за (Tac. Ann. IV 60). Шпи­о­ны, при­став­лен­ные к нему, как и к его бра­ту Неро­ну, доно­си­ли Сея­ну и Тибе­рию обо всех их сло­вах или дей­ст­ви­ях (Tac. Ann. VI 24). В 29 г. Агрип­пи­на и Нерон были сосла­ны, и глав­ным наслед­ни­ком стал Друз. Тогда Сеян всту­пил в сго­вор с Лепидой, женой Дру­за, и в 30 г. побудил ее предъ­явить мужу ряд обви­не­ний (Tac. Ann. VI 40; Dio LVIII 3). Тибе­рий ото­слал Дру­за с Капри в Рим, а сенат по пред­ло­же­нию Кас­сия осудил его на смерть как вра­га государ­ства. Казнь была отсро­че­на, и в тече­ние несколь­ких лет Друз содер­жал­ся в заклю­че­нии. В 31 г., после рас­кры­тия заго­во­ра Сея­на, Тибе­рий рас­счи­ты­вал исполь­зо­вать Дру­за в каче­стве про­ти­во­ве­са, если Сеян начнет воору­жен­ный мятеж, одна­ко такой необ­хо­ди­мо­сти не воз­ник­ло (Suet. Tib. 65; Tac. Ann. VI 23). В 33 г. Тибе­рий рас­по­рядил­ся замо­рить Дру­за голо­дом; в дока­за­тель­ство его пре­ступ­ле­ний в сена­те были зачи­та­ны еже­днев­ные запи­си всех его слов и поступ­ков (Suet. Tib. 54; 64—65; Tac. Ann. VI 23—24).