Дочь Мания Эми­лия Лепида, кон­су­ла 11 г. В 20 г. вышла замуж за Сер­вия Суль­пи­ция Галь­бу, буду­ще­го импе­ра­то­ра. Име­ла от него двух сыно­вей, но оба умер­ли в дет­стве или моло­до­сти. В 39 г. Агрип­пи­на Млад­шая без­успеш­но пыта­лась отбить у Лепиды мужа, что при­ве­ло к скан­да­лу (Suet. Galb. 4; Dio LVII 19).