Сын Л. Доми­ция Аге­но­бар­ба, кон­су­ла 54 г. до н. э., и Пор­ции (Cic. Phil. II 27; Tac. Ann. IV 44; Suet. Nero 3; Plut. Cato Min. 41). В 50 г. при­влек к суду Гн. Сатур­ни­на, по-види­мо­му, из лич­ной враж­ды, так как тот поме­шал избра­нию отца Аге­но­бар­ба авгу­ром (Cic. Fam. VIII 14). Участ­во­вал в граж­дан­ской войне Цеза­ря и Пом­пея на сто­роне послед­не­го; в 49 г. вме­сте со сво­им отцом нахо­дил­ся в Кор­фи­нии; после сда­чи горо­да попал в плен к Цеза­рю, но был им отпу­щен (Caes. BC. I 23; Sen. Benef. III 24). Отпра­вил­ся к мате­ри в Неа­поль (Cic. Att. IX 3, 1) оттуда, по-види­мо­му, в лагерь Пом­пея в Эпи­ре. В 46 г. полу­чил про­ще­ние от Цеза­ря и вер­нул­ся в Ита­лию (Cic. Fam. VI 22).

После убий­ства Цеза­ря в мар­те 44 г. при­со­еди­нил­ся к рес­пуб­ли­кан­цам (Cic. Phil. II 27). Летом 44 г. зани­мал­ся под­готов­кой флота для Бру­та и Кас­сия (Cic. Att. XVI 4, 4); зимой 44/43 гг. в Македо­нии скло­нил часть кон­ни­цы Дола­бел­лы перей­ти на сто­ро­ну Бру­та (Cic. Phil. X 13). В 43 г. слу­жил в Македо­нии под коман­до­ва­ни­ем Бру­та; желал полу­чить место в кол­ле­гии пон­ти­фи­ков, но выбо­ры были отло­же­ны на сле­дую­щий год (Cic. Brut. I 5; 7; 14). Одна­ко Аге­но­барб уже не смог в них участ­во­вать, так как в авгу­сте 43 г. был объ­яв­лен вра­гом государ­ства по Педи­е­ву зако­ну, несмот­ря на то, что не вхо­дил в чис­ло убийц Цеза­ря (Suet. Nero 3; App. BC V 55; 61—62). Про­дол­жил вое­вать на сто­роне рес­пуб­ли­кан­цев; в 42 г. во гла­ве флота из 50 кораб­лей был направ­лен Кас­си­ем в Адри­а­ти­че­ское море. Там сов­мест­но с Мур­ком пре­пят­ст­во­вал под­во­зу про­ви­ан­та для армии три­ум­ви­ров и уни­что­жил флот Доми­ция Каль­ви­на. В честь победы при­нял титул импе­ра­то­ра и выпу­стил золотые моне­ты (Vell. II 72, 3; Suet. Nero 3, 1; App. BC IV 86; 99; 115—116; Grueber, CRRBM, 2. 487 f.).

После пора­же­ния рес­пуб­ли­кан­цев под Филип­па­ми неко­то­рое вре­мя про­дол­жал ока­зы­вать сопро­тив­ле­ние три­ум­ви­рам и опу­сто­шал бере­га Ита­лии; совер­шил напа­де­ние на Брун­ди­зий. В 40 г. Ази­ний Пол­ли­он убедил Аге­но­бар­ба доб­ро­воль­но сдать­ся Анто­нию, а Анто­ний, заклю­чая Брун­ди­зий­ский мир с Цеза­рем Окта­виа­ном, добил­ся вос­ста­нов­ле­ния Аге­но­бар­ба в пра­вах (Vell. II 76, 2; Tac. Ann. IV 44; App. BC V 26; 50; 55—56; 61; 65; Suet. Nero 3; Dio XLVIII 7, 4—5; 16, 2; 29, 2). После это­го Анто­ний назна­чил Аге­но­бар­ба про­кон­су­лом Вифи­нии и Пон­та (App. BC V 63).

В 37 г. сын Аге­но­бар­ба Луций был помолв­лен с доче­рью Анто­ния (Dio XLVIII 54, 4). В 36 г. при­ни­мал уча­стие в пар­фян­ском похо­де Анто­ния; во вре­мя отступ­ле­ния обра­тил­ся к сол­да­там с обо­д­ря­ю­щей речью (Plut. Ant. 40). В 35 г. при­вел отряд в про­вин­цию Азию по вызо­ву ее намест­ни­ка Фур­ния, опа­сав­ше­го­ся, что Секст Пом­пей гото­вит воору­жен­ный мятеж. Секст Пом­пей наме­ре­вал­ся взять Аге­но­бар­ба в залож­ни­ки с помо­щью его при­бли­жен­но­го Курия, одна­ко потер­пел неуда­чу (App. BC V 137). В 32 г. Аге­но­барб зани­мал долж­ность кон­су­ла и, так же как и вто­рой кон­сул Созий, откры­то под­дер­жи­вал Анто­ния, чьи вза­и­моот­но­ше­ния с Цеза­рем Окта­виа­ном серь­ез­но ухуд­ши­лись. После­до­вал обмен вза­им­ны­ми обви­не­ни­я­ми, и после того, как Окта­виан пообе­щал доку­мен­таль­но под­твер­дить свои пре­тен­зии к Анто­нию, Аге­но­барб, Созий и 300 лояль­ных Анто­нию сена­то­ров поки­ну­ли Рим (Suet. Aug. 17; Nero 3; App. BC V 73; Dio L 2).

На восто­ке Аге­но­барб полу­чил у Анто­ния долж­ность лега­та; воз­мож­но, коман­до­вал фло­том. Пытал­ся убедить Анто­ния ото­слать Клео­пат­ру в Еги­пет, но не добил­ся успе­ха. Обла­дал боль­шим авто­ри­те­том и попу­ляр­но­стью, так что сто­рон­ни­ки Анто­ния, недо­воль­ные поли­ти­кой сво­его лиде­ра, пред­ла­га­ли ему вер­хов­ную власть. Аге­но­барб не при­нял пред­ло­же­ния, одна­ко и не остал­ся лоя­лен Анто­нию, а пере­шел на сто­ро­ну Цеза­ря Окта­ви­а­на. Через несколь­ко дней после это­го Аге­но­барб умер от болез­ни (Strab. XIV 649; Vell. II 84, 2; Tac. Ann. IV 44; Suet. Nero 3; Plut. Ant. 56, 63; Dio L 13).