Сын Пав­ла Эми­лия Лепида, суф­фек­та 34 г. до н. э., и, веро­ят­но, Мар­цел­лы Млад­шей (AE 1996, 253; CIL VI 9000; X 5981). Вхо­дил в кол­ле­гию квин­де­цем­ви­ров свя­щен­но­дей­ст­вий; зани­мал долж­но­сти пре­фек­та с судеб­ной вла­стью и кве­сто­ра Тибе­рия в Тарра­кон­ской Испа­нии око­ло 15 г. н. э. Являл­ся патро­ном Сагун­та (CIL II 3837)