Сын Сер­вия Суль­пи­ция Руфа, кон­су­ла 51 г. до н. э., и Посту­мии (Cic. Att. V 21; IX 18). В 63 г. под­дер­жи­вал обви­не­ние в неза­кон­ном соис­ка­нии долж­но­сти, кото­рое его отец предъ­явил Л. Мурене, победив­ше­му его на кон­суль­ских выбо­рах (Cic. Mur. 54—57). В 51 г. обсуж­дал­ся вопрос о женить­бе Сер­вия на Тул­лии, доче­ри Цице­ро­на, но брак не состо­ял­ся, и Сер­вий женил­ся на Вале­рии, доче­ри Мес­са­лы Ниге­ра (Cic. Att. V 4; 21, 14; Hieron. adv. Iovian I 46). В 49 г., после нача­ла граж­дан­ской вой­ны меж­ду Цеза­рем и Пом­пе­ем, при­со­еди­нил­ся к Цеза­рю и участ­во­вал в его похо­де на Брун­ди­зий (Cic. Att. IX 18—19; X 3a, 14). В 46 г. нахо­дил­ся в окру­же­нии Цице­ро­на и изу­чал фило­со­фию (Cic. Fam. IV 3; 6; XIII 27). В фев­ра­ле 43 г. поте­рял отца; пора­жен­ный скор­бью, не смог прий­ти на заседа­ние сена­та, где обсуж­да­лось пре­до­став­ле­ние его отцу посмерт­ных поче­стей (Cic. Phil. IX 5, 9, 12). Веро­ят­но, был поэтом, авто­ром эро­ти­че­ских сти­хов; око­ло 35 г. упо­ми­на­ет­ся Гора­ци­ем как цени­тель поэ­зии (Hor. Serm. I 10, 86; Ovid. Trist. II 441; Plin. Ep. V 3, 5)