Сын Пуб­лия Мем­мия, про­ис­хо­дил из незнат­ной и небо­га­той семьи (IG IV 1139; Tac. Ann. XIV 47).

Зани­мал долж­ность кве­сто­ра Тибе­рия, — веро­ят­но, уже тогда заво­е­вал его дове­рие; затем был пре­то­ром (Inscr. lat. de Gaule Narbonnaise I 633). К 38 г. вошел в кол­ле­гию арваль­ских бра­тьев (CFA 12—13, 20—21, 24—28), так­же являл­ся чле­ном кол­ле­гий сеп­тем­ви­ров эпу­ло­нов и авгу­ста­лов (AJA XXVI 455; AE 1915, 114).

В 31 г. Регул зани­мал долж­ность кон­су­ла-суф­фек­та; во вре­мя подав­ле­ния заго­во­ра Сея­на про­явил пол­ную лояль­ность Тибе­рию; руко­во­дил заседа­ни­ем сена­та, на кото­ром Сеян был взят под стра­жу, и лич­но сопро­вож­дал послед­не­го в тюрь­му; в этот же день созвал вто­рое заседа­ние сена­та, на кото­ром Сея­ну был выне­сен смерт­ный при­го­вор. После каз­ни Сея­на Регул был вызван Тибе­ри­ем на Капри, чтобы обес­пе­чи­вать его без­опас­ность во вре­мя поезд­ки в Рим. Одна­ко Тибе­рий по каким-то при­чи­нам изме­нил реше­ние и отка­зал­ся его при­нять. В кон­це года кол­ле­га Регу­ла Л. Фуль­ци­ний Три­он, враж­деб­но к нему настро­ен­ный, обви­нил его в том, что тот недо­ста­точ­но актив­но пре­сле­ду­ет соучаст­ни­ков Сея­на. В ответ сам Регул обви­нил Три­о­на в пособ­ни­че­стве Сея­ну. Сло­жив кон­суль­ские пол­но­мо­чия, оба сопер­ни­ка пре­кра­ти­ли вза­им­ные напад­ки, одна­ко в 32 г. Гате­рий Агрип­па потре­бо­вал рас­сле­до­ва­ния обви­не­ний, кото­рые они предъ­яви­ли друг дру­гу. Одна­ко кон­су­ляр Сан­кви­ний Мак­сим убедил сенат не давать хода делу (Dio LVIII 9—11, 13; Tac. Ann. V 11; VI 4; CIL X 1233; XIV 4533).

В 35 г. Регул назна­чен лега­том Македо­нии, Ахайи и Мезии, зани­мал эту долж­ность око­ло 10 лет. По-види­мо­му, поль­зо­вал­ся в про­вин­ци­ях боль­шой попу­ляр­но­стью и был удо­сто­ен мно­же­ства ста­туй и почет­ных над­пи­сей (Suet. Cal. 25; Dio LVIII 25; CIL III 2028; 7090; IG III 1, 613, 616; IV 912; 934—935; 1139; 1411; VII 87; IvO 337; AE 1915, 114; AJA XXVI, 455; Bull. de corr. hell. III 1879, 158; L, 1926, 433 nr. 80; LI 1927, 269 nr. 36). Вто­рым бра­ком был женат на Лол­лии Пау­лине, но в 37 г. раз­вел­ся с ней по тре­бо­ва­нию импе­ра­то­ра Кали­гу­лы, кото­рый сам желал женить­ся на Лол­лии. В свя­зи с этим Регул вынуж­ден был при­ехать из про­вин­ции и при­сут­ст­во­вать в Риме с мая 38 г. по фев­раль 39 г. (Tac. Ann. XII 22; Suet. Cal. 25; Dio LIX 12; CIL VI 2028 e 4. 10. f 2. 32346 e 8). В 40 г. полу­чил от Кали­гу­лы пору­че­ние пере­вез­ти в Рим ста­тую Зев­са работы Фидия, но отка­зал­ся выпол­нить этот при­каз из бла­го­че­стия либо опа­са­ясь повредить скульп­ту­ру. Веро­ят­но, был бы каз­нен, если бы не неожи­дан­ная смерть Кали­гу­лы (Joseph. AJ XIX 1; Pausan. IX 27).

В 47 г. зани­мал долж­ность про­кон­су­ла Азии (CIL III 7090; Dess. II 8815).

Обла­дал боль­шим вли­я­ни­ем, душев­ной стой­ко­стью и доб­рой сла­вой, демон­стри­ро­вал неиз­мен­ную лояль­ность импе­ра­то­рам и поль­зо­вал­ся их ува­же­ни­ем. В ста­ро­сти уда­лил­ся в част­ную жизнь. Умер в 61 г. (Tac. Ann. XIV 47).