Дочь импе­ра­то­ра Кали­гу­лы и его чет­вер­той жены Мило­нии Цезо­нии. Роди­лась в 40 г. Цезо­ния ста­ла любов­ни­цей Кали­гу­лы задол­го до свадь­бы и выхо­ди­ла замуж, будучи на вось­мом меся­це бере­мен­но­сти (соглас­но Све­то­нию, свадь­ба состо­я­лась даже после рож­де­ния доче­ри). Кали­гу­ла объ­явил, что рож­де­ние Юлии Дру­зил­лы через месяц после свадь­бы явля­ет­ся свиде­тель­ст­вом сверхъ­есте­ствен­но­го вме­ша­тель­ства богов. Он отнес дочь на Капи­то­лий, поло­жил на коле­ни ста­туи Юпи­те­ра, что долж­но было ука­зы­вать на ее боже­ст­вен­ное про­ис­хож­де­ние, и пре­по­ру­чил ее заботам Минер­вы. После рож­де­ния Юлии Дру­зил­лы Кали­гу­ла начал тре­бо­вать от под­дан­ных под­но­ше­ний на ее вос­пи­та­ние и при­да­ное. Злой харак­тер доче­ри он рас­це­ни­вал как луч­шее дока­за­тель­ство сво­его отцов­ства. 24 янва­ря 41 г. Дру­зил­ла была уби­та одно­вре­мен­но со сво­и­ми роди­те­ля­ми; ее раз­би­ли о сте­ну (Jos. AJ XIX 1, 2; 2, 4; Suet. Cal. 25; 42; 59; Plut. Ant. 87; Dio LIX 28—29).