Пред­по­ло­жи­тель­но, дочь Мамер­ка Лепида Ливи­а­на, кон­су­ла 77 г. до н. э. В дет­стве была обру­че­на с Кв. Метел­лом Сци­пи­о­ном (впо­след­ст­вии кон­су­лом 52 г. до н. э.), одна­ко он отка­зал­ся от уго­во­ра и помолв­ка была рас­торг­ну­та. Тогда Лепида обру­чи­лась с М. Като­ном, но перед самой их свадь­бой Сци­пи­он вновь пере­ду­мал и сам женил­ся на Лепиде, что при­ве­ло к его ссо­ре с Като­ном, про­дол­жав­шей­ся мно­го лет. Лепида роди­ла Сци­пи­о­ну дочь Кор­не­лию и сына Метел­ла Сци­пи­о­на. (Plut. Cat. 7, ср. 57).