Сын П. Лен­ту­ла Сци­пи­о­на, суф­фек­та 2 г. н. э.

Вхо­дил в кол­ле­гии пон­ти­фи­ков и феци­а­лов. В 15 г. пре­тор (CIL V 4329; AE 1907, 144). В 20—23 гг. зани­мал долж­ность лега­та IX Испан­ско­го леги­о­на. В 20 г. при­вел леги­он из Пан­но­нии в Афри­ку для уси­ле­ния нахо­див­ше­го­ся там вой­ска. В 21—22 гг. участ­во­вал в подав­ле­нии вос­ста­ния Так­фа­ри­на­та, защи­щал Леп­ту и отре­зал Так­фа­ри­на­ту пути отступ­ле­ния к гара­ман­там. В 23 г. леги­он вер­нул­ся назад (Tac. Ann. III 9, 74; IV 23; CIL V 4329).

В 24 г. Сци­пи­он зани­мал долж­ность кон­су­ла-суф­фек­та (CIL V 4329; XV 4568; CIL 1² p. 71 Fasti Arval.). В 32 г. в сена­те внес пред­ло­же­ние о про­кля­тии памя­ти Ливии Юлии, отра­вив­шей сво­его мужа Дру­за, сына Тибе­рия, а так­же о пере­да­че кон­фис­ко­ван­но­го иму­ще­ства Сея­на из каз­на­чей­ства в импе­ра­тор­скую каз­ну (Tac. Ann. VI 2). В 41—42 гг. управ­лял Ази­ей в долж­но­сти про­кон­су­ла (CIG 3186).

В 47 г. в резуль­та­те коз­ней импе­ра­три­цы Мес­са­ли­ны вто­рая жена Сци­пи­о­на Поппея Саби­на была при­вле­че­на к суду за пре­лю­бо­де­я­ние с Вале­ри­ем Ази­а­ти­ком и покон­чи­ла с собой. Во вре­мя обсуж­де­ния это­го дела в сена­те Сци­пи­он выска­зал­ся уклон­чи­во, не желая ни оскор­бить прин­цеп­са, ни при­знать винов­ность жены (Tac. Ann. XI 2—4). В 52 г. в сена­те Сци­пи­он пред­ло­жил при­не­сти бла­го­дар­ность от лица государ­ства вли­я­тель­но­му воль­ноот­пу­щен­ни­ку Клав­дия Пал­лан­ту за то, что он пре­не­бре­га­ет сво­им знат­ным про­ис­хож­де­ни­ем от царей Арка­дии и удо­вле­тво­ря­ет­ся поло­же­ни­ем помощ­ни­ка прин­цеп­са (Tac. Ann. XII 53).