Пред­по­ло­жи­тель­но, сын П. Сци­пи­о­на, пре­то­ра око­ло 7 г., и отец Ливии Кор­не­лии Оре­стил­лы, вто­рой супру­ги импе­ра­то­ра Кали­гу­лы (C. Settipani, «Continuité gentilice et continuité sénatoriale dans les familles sénatoriales romaines à l’époque impériale», 2000, p. 50—52). Зани­мал долж­но­сти воен­но­го три­бу­на и децем­ви­ра по раз­ре­ше­нию тяжб. Веро­ят­но, умер в моло­до­сти (CIL VI 41050; IX 2219).

Соглас­но пред­по­ло­же­нию Р. Сай­ма (The Augustan Aristocracy, 1989, Table XXII), Сци­пи­он Оре­стин был сыном П. Лен­ту­ла Сци­пи­о­на, суф­фек­та 2 г. н. э. Одна­ко из над­пи­си CIL VI 41050 сле­ду­ет, что отец Сци­пи­о­на Оре­сти­на не зани­мал кон­суль­ской долж­но­сти, а его деда зва­ли Пуб­ли­ем, что дела­ет невоз­мож­ным эту вер­сию.