Третья дочь Гер­ма­ни­ка Цеза­ря, кон­су­ла 12 г. н. э., и Вип­са­нии Агрип­пи­ны. Роди­лась в 18 г. на о. Лес­бос, на пути в восточ­ные про­вин­ции, намест­ни­ком кото­рых был назна­чен Гер­ма­ник (Tac. Ann. II 54; Suet. Cal. 7). Воз­мож­но, была обру­че­на с Квин­ти­ли­ем Варом, одна­ко брак не состо­ял­ся (Sen. Contr. I 3, 10; ср. PIR² J 674).

В 33 г. вышла замуж за кон­су­ла 30 г. М. Вини­ция (Tac. Ann. VI 15; Joseph. AJ XIX 251; Dio LX 27). В 37 г. импе­ра­то­ром стал брат Ливил­лы Кали­гу­ла, с кото­рым, по слу­хам, она состо­я­ла в кро­во­сме­си­тель­ной свя­зи (Suet. Cal. 24). В 39 г. Ливил­ла была обви­не­на в пре­лю­бо­де­я­нии с М. Лепидом и уча­стии в орга­ни­зо­ван­ном им заго­во­ре и высла­на на Пон­тий­ские ост­ро­ва (Suet. Cal. 24; Dio LIX 22). В 41 г. дядя Ливил­лы Клав­дий, став­ший новым импе­ра­то­ром, воз­вра­тил ее из ссыл­ки и вер­нул иму­ще­ство (Dio LX 4). Ливил­ла отли­ча­лась выдаю­щей­ся кра­сотой и обла­да­ла боль­шим вли­я­ни­ем на Клав­дия, при этом не ока­зы­ва­ла зна­ков почте­ния его супру­ге Мес­са­лине, чем навлек­ла на себя ее враж­деб­ность. В 42 г. по нау­ще­нию Мес­са­ли­ны Ливил­ла была обви­не­на в пре­лю­бо­де­я­нии с Сене­кой и Тигел­ли­ном и дру­гих пре­ступ­ле­ни­ях и вновь сосла­на Клав­ди­ем, не поже­лав­шим рас­смот­реть дока­за­тель­ства и выслу­шать оправ­да­ния. Вско­ре была уби­та в ссыл­ке (Sen. Apocol. 10; Octav. 946—948; Suet. Claud. 29; Tac. Ann. XIV 63; Dio LX 8; 27; LXI 10; Schol. Iuv. I 155; V 109).

На схе­ме Р. Сай­ма «Три юри­ста» Ливил­ла оши­боч­но ука­за­на в каче­стве жены Л. Кас­сия Лон­ги­на, кон­су­ла 30 г. — вме­сто сво­ей сест­ры Юлии Дру­зил­лы (R. Syme «The Augustan aristocracy», Oxford, 1989, Table XXIV; ср. Tac. Ann. VI 15).