Стар­ший сын Гн. Сер­ви­лия Цепи­о­на, кон­су­ла 169 г. до н. э., усы­нов­лен­ный Кв. Фаби­ем Мак­си­мом, пре­то­ром 181 г. (App. Iber. 67; 70). В 150 г. полу­чил суро­вое пори­ца­ние от кон­су­лов за то, что сооб­щил П. Крас­су о сек­рет­ном реше­нии сена­та начать вой­ну с Кар­фа­ге­ном, оши­боч­но счи­тая, что Красс уже вклю­чен в состав сена­та (Val. Max. II 2, 1). К 145 г. зани­мал долж­ность пре­то­ра; в 142 г. избран кон­су­лом (Fasti Cap.; Chronogr. 354; Chron. Pasch.; Cic. Att. XII 5, 3; Oros. V 4, 8; Obseq. 22; Cassiod.); в 141 г. в долж­но­сти про­кон­су­ла направ­лен в Испа­нию для вой­ны с Вири­а­том. Дал Вири­а­ту несколь­ко сра­же­ний и нанес ему зна­чи­тель­ный урон. Отво­е­вал Бету­рию и зна­чи­тель­ную часть Лузи­та­нии, захва­тил в плен ряд вождей повстан­цев. При­ка­зал отсе­кать пра­вые руки всем пере­беж­чи­кам из чис­ла рим­лян. Одна­ко в 140 г. Вири­ат нанес Сер­ви­ли­а­ну пора­же­ние при Эри­сане, запер его армию в ска­ли­стой мест­но­сти и вынудил заклю­чить мир, в соот­вет­ст­вии с кото­рым Вири­ат при­зна­вал­ся дру­гом и союз­ни­ком рим­ско­го наро­да и полу­чал пра­во на отво­е­ван­ные им зем­ли. Дого­вор был рати­фи­ци­ро­ван, но Кв. Сер­ви­лий Цепи­он, брат и пре­ем­ник Сер­ви­ли­а­на по коман­до­ва­нию, ини­ции­ро­вал его рас­тор­же­ние (Liv. Per. 53—54; Diod. XXXIII 1, 3f.; Val. Max. II 7, 11; Frontin. IV 1, 42; App. Iber. 67—70; Flor. I 33, 17; Oros. V 4, 12). Сер­ви­ли­ан вхо­дил в кол­ле­гию пон­ти­фи­ков и напи­сал кни­гу о свя­щен­но­дей­ст­ви­ях (Macrob. I 16, 25).