Сын П. Кор­не­лия Сци­пи­о­на, кон­су­ла 218 г. до н. э., и Пом­по­нии, млад­ший брат П. Сци­пи­о­на Афри­кан­ско­го. Имел сла­бое здо­ро­вье и не был скло­нен к воен­но­му делу (Cic. Phil. XI 17; Val. Max. V 5, 1; App. Syr. 21; Auc. Vir. Ill. 53). Тем не менее, с 207 г. слу­жил лега­том сво­его бра­та (Liv. XXVIII 28, 4; XXXVIII 58, 8). В 207 г. взял город Орон­гий и был направ­лен с докла­дом в Рим (Liv. XXVIII 3—4; App. Iber. 29; Zonar. IX 8). В 206 г. доста­вил в Рим изве­стие о пол­ном поко­ре­нии Испа­нии (Liv. XXVIII 17). В 205 г. вре­мен­но коман­до­вал арми­ей Пуб­лия, раз­ме­щен­ной в Мес­сане, пока тот вел воен­ные дей­ст­вия под Локра­ми (Liv. XXIX 7). В 204 г. вме­сте с ним пере­пра­вил­ся в Афри­ку, где про­явил муже­ство в ходе воен­ных дей­ст­вий (Liv. XXV 10; XXXVIII 58, 8; Auc. Vir. Ill. 53, 1). В 202 г. вновь вхо­дил в посоль­ство, изве­стив­шее сенат о победе при Заме (Liv. XXX 38, 4).

Око­ло 196 г. зани­мал долж­ность кве­сто­ра, в 195 г. — куруль­но­го эди­ла (CIL I² p. 194). В 193 г. избран пре­то­ром, управ­лял Сици­ли­ей, издал закон, регу­ли­ру­ю­щий мест­ное управ­ле­ние в Агри­ген­те (Cic. Verr. II II 123; Or. II 280; Liv. XXXIV 54, 2; 55, 6; CIL X 7459). Бал­ло­ти­ро­вал­ся в кон­су­лы на 191 г., но про­иг­рал выбо­ры (Liv. XXXV 24). В 191 г. легат кон­су­ла М. Аци­лия Глаб­ри­о­на в Гре­ции, был направ­лен им в сенат, чтобы сооб­щить о победе над Антиохом при Фер­мо­пи­лах, но его опе­ре­дил выехав­ший позд­нее Катон (Liv. XXXVI 21; IDelos 442).

В 190 г. Луций Сци­пи­он избран кон­су­лом вме­сте с Г. Лели­ем. Полу­чил про­вин­цию Гре­цию и коман­до­ва­ние в войне с Антиохом бла­го­да­ря тому, что его брат Пуб­лий изъ­явил готов­ность слу­жить в каче­стве его лега­та (Fasti Cap.; Chronogr. 354; Chron. Pasch.; Liv. XXXVI 45, 9; XXXVII 1—4; Cic. Phil. XI 17; Mur. 32; Iustin. XXXI 7, 2; Val. Max. V 5, 1; App. Syr. 21; Eutrop. IV 4, 1; Obseq. 1; Cassiod.; Gell. XVI 4, 2; Ps.-Ascon. p. 173 Or.). Пере­пра­вив­шись в Гре­цию, Луций при­нял у Глаб­ри­о­на коман­до­ва­ние над арми­ей, оса­ждав­шей Амфис­су, и после дли­тель­ных пере­го­во­ров заклю­чил с это­лий­ца­ми пере­ми­рие на 6 меся­цев (Polyb. XXI 4, 13; Liv. XXXVII 6—7; Zonar. IX 20). Далее через Фес­са­лию, Македо­нию и Фра­кию дви­нул­ся к Гел­лес­пон­ту, занял Лиси­ма­хию, поки­ну­тую гар­ни­зо­ном Антио­ха после мор­ско­го пора­же­ния при Мион­не­се, и пере­пра­вил­ся в Азию (Liv. XXXVII 7; 33; XXXIX 28, 8—9; Diod. XXIX 5; Appian. Syr. 23; 29; Zonar. IX 20). Желая пред­от­вра­тить союз вифин­ско­го царя Пру­сия с Антиохом, напра­вил Пру­сию пись­мо, в кото­ром гаран­ти­ро­вал сохра­не­ние за ним цар­ства (Polyb. XXI 11; Liv. XXXVII 25; App. Syr. 23). При­нял послов Антио­ха, пред­ло­жив­ших мир­ные пере­го­во­ры, но не достиг согла­сия об усло­ви­ях и дви­нул­ся даль­ше (Polyb. XXI 13—14; Liv. XXXVII 34—35; Iustin. XXXI 7, 3—9; Appian. Syr. 29; Zonar. IX 20). Под Или­о­ном к Луцию при­со­еди­нил­ся Эвмен, союз­ный царь Пер­га­ма, но Пуб­лий Сци­пи­он забо­лел и остал­ся в Элее (Liv. XXXVII 37; XXXVIII 53, 58; Iustin. XXXI 8; App. Syr. 30; 38). Луций Сци­пи­он и его легат Гн. Доми­ций Аге­но­барб одер­жа­ли решаю­щую победу над Антиохом при Маг­не­зии (Liv. XXXVII 38—44; App. Syr. 30—37; Zonar. IX 20; Iustin. XXXI 8; Flor. I 24, 14—17). В Сар­дах состо­я­лись пере­го­во­ры о мире и был заклю­чен дого­вор, по кото­ро­му Антиох дол­жен был очи­стить все терри­то­рии к севе­ру от Тав­ра, выпла­тить 15 тысяч талан­тов, выдать залож­ни­ков и зачин­щи­ков вой­ны. (Polyb. XXI 16; 24; Liv. XXXVII 45; 55; Iustin. XXXI 8, 8; Flor. I 24, 18; Diod. XXIX 10; App. Syr. 38—39). В 189 г. Луций Сци­пи­он сдал коман­до­ва­ние Гн. Ман­лию Вуль­со­ну и вер­нул­ся в Рим, в нача­ле 188 г. отпразд­но­вал три­умф и полу­чил почет­ное про­зви­ще Ази­ат­ский (Polyb. XXI 24—25; Cic. Prov. Cons. 18; Liv. XXXVII 45; 50, 1; 58—59; XXXVIII 3; 12; 59; XXXIX 44, 1; Diod. XXXIV 33, 1; Val. Max. III 5, 1; IV 1, 8; V 3, 2c; 5; 1; Plin. NH XXXIII 148; XXXVII 12; Gell. VI 19, 3, 7; Eutrop. IV 4, 3; Plut. Cat. Mai. 18).

После воз­вра­ще­ния в Рим бра­тья Сци­пи­о­ны под­верг­лись напа­де­нию сво­их поли­ти­че­ских про­тив­ни­ков. Сооб­ще­ния источ­ни­ков об этих собы­ти­ях крайне про­ти­во­ре­чи­вы. В 187 г. пле­бей­ские три­бу­ны Пети­лии по нау­ще­нию М. Като­на потре­бо­ва­ли от Сци­пи­о­нов отче­та о кон­три­бу­ции, полу­чен­ной от Антио­ха. Луций готов был его пред­ста­вить, но Пуб­лий ото­брал у него доку­мен­ты и демон­стра­тив­но разо­рвал их на гла­зах у сена­та (Polyb. XXIII 14; Liv. XXXVIII 50; 55; Val. Max. III 7, 1d; Plut. Cat. Mai. 15; Gell. IV 18). В этом же году пле­бей­ский три­бун Г. Мину­ций Авгу­рин при­влек Луция к суду; по-види­мо­му, он был при­суж­ден к штра­фу, но отка­зал­ся пред­став­лять пору­чи­те­лей; ему гро­зи­ло зато­че­ние в тюрь­му, но за него всту­пил­ся пле­бей­ский три­бун Тиб. Сем­п­ро­ний Гракх. Для упла­ты штра­фа иму­ще­ство Луция было про­да­но (Liv. XXXVIII 55—59; Cic. Prov. Cons. 18; Sen. Cons. ad Polyb. 14, 3; Val. Max. IV 1, 8; Plut. Cat. Mai. 15; 32; Gell. VI 19). В 186 г. Луций был направ­лен с дипло­ма­ти­че­ской мис­си­ей на Восток для раз­ре­ше­ния кон­флик­та меж­ду Эвме­ном и Антиохом. По воз­вра­ще­нии оттуда устро­ил деся­ти­днев­ные обет­ные игры в честь победы над Антиохом на день­ги, пре­до­став­лен­ные наро­дом (Liv. XXXIX 22, 8—10; Plin. NH XXXIII 138). В 185 г. бал­ло­ти­ро­вал­ся на долж­ность цен­зо­ра, но про­иг­рал выбо­ры (Liv. XXXIX 40). Цен­зор М. Катон исклю­чил Луция из всад­ни­че­ско­го сосло­вия (Liv. XXXIX 44). По-види­мо­му, Луций умер в кон­це 184 или нача­ле 183 г. (Sen. Cons. ad Polyb. XIV 3). Вале­рий Анци­ат, одна­ко, сооб­ща­ет, что в 183 г. он вхо­дил в состав посоль­ства, направ­лен­но­го к вифин­ско­му царю Пру­сию с тре­бо­ва­ни­ем выда­чи Ган­ни­ба­ла (Liv. XXXIX 56, 7).