Сын Гн. Кор­не­лия Сци­пи­о­на Каль­ва, кон­су­ла 222 г. (Fasti Cap.; Liv. XXIX 14; App. Hann. 56). В 204 г. сенат при­знал Сци­пи­о­на самым достой­ным граж­да­ни­ном государ­ства и пору­чил ему встре­тить в Остии свя­щен­ный камень Идей­ской Мате­ри, при­ве­зен­ный из Пес­си­нун­та (Cic. Har. Resp. 27; Brut. 79; Liv. XXIX 14; XXXV 10; Diod. XXXIV 33, 1—3; Vell. II 3, 1; Val. Max. VII 5. 2; VIII 15, 3; Plin. NH VII 34; App. Hann. 56; Dio frg. 56, 64).

В 200 г. Сци­пи­он вхо­дит в состав комис­сии для выведе­ния новых коло­ни­стов в Вену­зию (Liv. XXXI 49). В 197 г. куруль­ный эдил, три­жды повто­рял Рим­ские игры, цир­ко­вые и сце­ни­че­ские (Liv. XXXIII 25). В 194 г. пре­тор, в 193 г. — про­пре­тор Даль­ней Испа­нии, вел там успеш­ные воен­ные дей­ст­вия про­тив вос­став­ших пле­мен, захва­тил мно­же­ство горо­дов, постро­ил флот, при Или­пе нанес серь­ез­ное пора­же­ние вторг­шим­ся в про­вин­цию лузи­та­нам (Liv. XXXIV 42—43; XXXV 1; 10; Front. Strat. IV 1, 16). Бал­ло­ти­ро­вал­ся в кон­су­лы на 192 г., но потер­пел пора­же­ние, несмот­ря на под­держ­ку сво­его кузе­на Сци­пи­о­на Афри­кан­ско­го (Liv. XXXV 10; Plin. NH VII 34).

Избран кон­су­лом на 191 г., полу­чил по жре­бию про­вин­цию Ита­лию. Вел вой­ну с бой­я­ми, нанес им пора­же­ние, взял залож­ни­ков и захва­тил зна­чи­тель­ную терри­то­рию. По воз­вра­ще­нии в Рим в 190 г. отпразд­но­вал три­умф, несмот­ря на попыт­ки пле­бей­ско­го три­бу­на П. Сем­п­ро­ния Бле­за отло­жить его до окон­ча­ния лигу­рий­ской вой­ны (Liv. XXXV 24; XXXVI 1—2437—40; Eutrop. IV 3, 1; Oros. IV 20, 20—21; Cassiod; Fasti Cap; Chronogr 354; Chron. Pasch.; Acta Triumph.). После три­ум­фа вновь вер­нул­ся в область бой­ев с про­кон­суль­ским импе­ри­ем (Liv. XXXVII 2).

Пытал­ся полу­чить долж­ность цен­зо­ра на 189 и 184 г., но оба раза про­иг­рал выбо­ры (Liv. XXXVII 57; XXXIX 40; Plin. NH VII 34). В 183 г. руко­во­дил выведе­ни­ем латин­ской коло­нии в Акви­лею (Liv. XXXIX 55; XL 34). В этом же году вхо­дил в состав посоль­ства, направ­лен­но­го к вифин­ско­му царю Пру­сию с тре­бо­ва­ни­ем выда­чи Ган­ни­ба­ла (Liv. XXXIX 56, 7). В 171 г. участ­во­вал в комис­сии по рас­сле­до­ва­нию вымо­га­тельств рим­ских намест­ни­ков в Даль­ней Испа­нии, одна­ко, по слу­хам, сам пре­пят­ст­во­вал осуж­де­нию обви­нен­ных (Liv. XLIII 2). Был дру­жен с поэтом Энни­ем (Cic. Or. II 276).