Сын П. Сем­п­ро­ния Грак­ха (Fasti Cap. 577, 585, 591; Cic. Brut. 79). В 190 г. слу­жил лега­том Л. Сци­пи­о­на в Гре­ции; был направ­лен из Амфис­сы в Пел­лу, чтобы выяс­нить поло­же­ние дел в Македо­нии и пла­ны Филип­па; был при­нят Филип­пом с боль­шим раду­ши­ем (Liv. XXXVII 7).

В 187 г. зани­мал долж­ность пле­бей­ско­го три­бу­на; являл­ся про­тив­ни­ком пар­тии Сци­пи­о­нов, но, несмот­ря на это, вос­пре­тил сво­е­му кол­ле­ге Г. Мину­цию Авгу­ри­ну поме­стить в тюрь­му Л. Сци­пи­о­на (Liv. XXXVIII 56—57; 60; Cic. Prov. Cons. 18; Val. Max. IV 1, 8; Plut. Cat. Mai. 15; Gell. VI 19; Auc. Vir. Ill. 57). Под­дер­жал М. Фуль­вия Ноби­ли­о­ра, пре­тен­до­вав­ше­го на три­умф (Liv. XXXIX 5). В 185 г. вошел в состав посоль­ства, направ­лен­но­го в Гре­цию для рас­смот­ре­ния жалоб союз­ных Риму горо­дов на Филип­па. Рим­ские послы при­ка­за­ли Филип­пу выве­сти гар­ни­зо­ны из спор­ных горо­дов Фес­са­лии, объ­явив, что они не при­над­ле­жат Македо­нии. Вопрос о ста­ту­се фра­кий­ских горо­дов Эно­са и Маро­неи был отло­жен, но до его раз­ре­ше­ния Филип­пу так­же было запре­ще­но дер­жать в них вой­ска (Polyb. XXII 9; Liv. XXXIX 24—29; 33). В 183 г. Гракх в соста­ве комис­сии три­ум­ви­ров осно­вал рим­скую коло­нию в Сатур­нии (Liv. XXXIX 55). В 182 г. в долж­но­сти куруль­но­го эди­ла истра­тил зна­чи­тель­ные сум­мы на про­веде­ние игр (Liv. XL 44, 12).

В 180 г. Гракх зани­мал долж­ность пре­то­ра, по жре­бию полу­чил Ближ­нюю Испа­нию. В про­вин­ции вел вой­ны с кельт­ибе­ра­ми, осво­бо­дил оса­жден­ный ими город Кара­бис. В 179 г. оста­вал­ся в Испа­нии в долж­но­сти про­кон­су­ла; захва­тил Мун­ду и Кер­ти­му, нанес кельт­ибер­ско­му вой­ску пора­же­ние под Алкой и опу­сто­шил окру­жаю­щую стра­ну. Затем взял Алку и Эрга­ви­ку и одер­жал победу в тяже­лом трех­днев­ном сра­же­нии под Хав­ном (или, по дру­гим дан­ным, под Ком­пле­гой). В 178 г. Гракх завер­шил поко­ре­ние кельт­ибе­ров и уста­но­вил ряд зако­нов, регу­ли­ру­ю­щих их отно­ше­ния с Римом; рас­пре­де­лил зем­ли меж­ду бед­ны­ми. Пере­име­но­вал город Иллур­гис в Грак­ку­рис. Обра­щал­ся с про­вин­ци­а­ла­ми мяг­ко и спра­вед­ли­во, чем заво­е­вал себе зна­чи­тель­ную попу­ляр­ность. В Риме отпразд­но­вал три­умф (Polyb. XXV 1; Liv. XL 35—36; 39; 44; 47—50; XLI 6—7; Per. 51; Diod. XXIX 26; Front. Strat. II 5, 3, 14; III 5, 2; IV 7, 33; Plut. Tib. Gracch. 5; App. Iber. 43; 48;Flor. I 33, 9; Oros. IV 20, 32; Auc. Vir. Ill. 57; Acta triumph.).

В 177 г. зани­мал долж­ность кон­су­ла. В каче­стве про­вин­ции полу­чил Сар­ди­нию; в 176 г. оста­вал­ся там в каче­стве про­кон­су­ла; успеш­но пода­вил вос­ста­ние мест­но­го насе­ле­ния и захва­тил мно­же­ство плен­ных. В 175 г. отпразд­но­вал три­умф (Fasti Cap.; CIL I² p. 53, 341; Polyb. XXV 4, 1; Liv. XLI 8—9; 12; 15; 17; 28; Cic. Brut. 79; Auc. Vir. Ill. 57; Chronogr. 354; Chron. Pasch.; Cassiod.).

В 169 г. зани­мал долж­ность цен­зо­ра вме­сте с Г. Клав­ди­ем Пуль­хром. Цен­зо­ры воз­вра­ти­ли в македон­ское вой­ско мно­гих леги­о­не­ров, полу­чив­ших необос­но­ван­ное уволь­не­ние, исклю­чи­ли семь чело­век из сена­та и мно­гих — из всад­ни­че­ско­го сосло­вия и не допу­сти­ли к тор­гам тех пуб­ли­ка­нов, кото­рые участ­во­ва­ли в отку­пах в преды­ду­щую цен­зу­ру. Это ста­ло при­чи­ной кон­флик­та цен­зо­ров с пле­бей­ским три­бу­ном Рути­ли­ем. Рути­лий при­влек Грак­ха к суду за пре­не­бре­же­ние три­бун­ским вето и объ­явил его иму­ще­ство досто­я­ни­ем богов. Вто­рой цен­зор, Пуль­хр, тоже был обви­нен Рути­ли­ем в государ­ст­вен­ном пре­ступ­ле­нии; но оправ­дан, глав­ным обра­зом, бла­го­да­ря авто­ри­те­ту всту­пив­ше­го­ся за него Грак­ха. После это­го Рути­лий сам ото­звал обви­не­ние про­тив Грак­ха. Гракх под­твер­дил вклю­че­ние воль­ноот­пу­щен­ни­ков в четы­ре город­ских три­бы, а новых воль­ноот­пу­щен­ни­ков запи­сал толь­ко в Эскви­лин­скую три­бу, тем самым суще­ст­вен­но огра­ни­чив их вли­я­ние на исход голо­со­ва­ний. Постро­ил бази­ли­ку Сем­п­ро­ния. (Cic. Brut. 79; Or. I 38; Rep. VI 2; Inv. I 30; Liv. XLIII 14—16; XLIV 16; XLV 15; Val. Max. VI 5, 3; Auc. Vir. Ill. 57)

В 165 г. Гракх был направ­лен послом в Пер­гам, Кап­па­до­кию, Сирию и Родос для выяс­не­ния наме­ре­ний этих государств; ото­всюду при­вез удо­вле­тво­ри­тель­ные изве­стия, кото­рые не вполне соот­вет­ст­во­ва­ли дей­ст­ви­тель­но­сти (Polyb. XXXI 5—7; 9; 14; Cic. Brut. 79; Diod. XXXI 17).

В 163 г. вто­рич­но избран кон­су­лом. Руко­во­дил коми­ци­я­ми, на кото­рых были избра­ны кон­су­лы сле­дую­ще­го года П. Сци­пи­он Нази­ка и Г. Мар­ций Фигул. Гаруспи­ки объ­яви­ли, что выбо­ры про­веде­ны с нару­ше­ни­ем рели­ги­оз­но­го риту­а­ла, но Гракх отверг их воз­ра­же­ния. После это­го он выехал в про­вин­цию Сар­ди­ния и Кор­си­ка и уже оттуда, по резуль­та­там изу­че­ния авгур­ских книг, уве­до­мил кол­ле­гию авгу­ров, что риту­ал дей­ст­ви­тель­но был нару­шен. В свя­зи с этим кон­су­лы вынуж­де­ны были сло­жить с себя власть (Fasti Cap.; Chronogr. 354; Chron. Pasch.; Cic. QF II 2, 1; Brut. 79; Inv. I 30; ND II 10—11; Div. I 33; 36; II 74—75; Val. Max. I 1, 3; IX 12, 3; Plut. Marc. 5; Obseq. 14; Licinian. p. 11; Auc. Vir. Ill. 57).

В 162 г. Гракх вновь был направ­лен послом на Восток для сбо­ра сведе­ний о состо­я­нии Гре­ции и послед­ст­ви­ях побе­га из Рима сирий­ско­го царе­ви­ча Демет­рия, а так­же для раз­ре­ше­ния спо­ров меж­ду ази­ат­ски­ми царя­ми и гала­та­ми. Ока­зы­вал покро­ви­тель­ство Демет­рию. (Polyb. XXXI 23; XXXII 3—5; Diod. XXXI 28)

Гракх вхо­дил в кол­ле­гию авгу­ров (Cic. QF II 2, 1; ND II 10—11; Div. I 33; 36). Был женат на Кор­не­лии, доче­ри П. Сци­пи­о­на, и имел от нее две­на­дцать детей, из кото­рых толь­ко трое достиг­ли взрос­ло­го воз­рас­та. Веро­ят­но, умер око­ло 150 г. (Polyb. XXXII 13; Cic. Div. I 36; II 62; Liv. XXXVIII 57; Val. Max. IV 6, 1; Plin. NH VII 122; Plut. Tib. Gracch. 1; 4; Auct. Vir. Ill. 57, 4).