Сын М. Эми­лия Лепида, кон­су­ла 232 г. до н. э. (Liv. XXIII. 30. 15). В 218 г. зани­мал долж­ность пре­то­ра и управ­лял Сици­ли­ей. Полу­чив от сира­куз­ско­го царя Гиеро­на изве­стие о при­бли­же­нии кар­фа­ген­ско­го флота, занял Лили­бей и не поз­во­лил кар­фа­ге­ня­нам выса­дить­ся. В мор­ской бит­ве нанес им пора­же­ние. (Liv. XXI. 49—51). В 216 г. бал­ло­ти­ро­вал­ся на долж­ность кон­су­ла, но снял свою кан­дида­ту­ру в поль­зу Л. Эми­лия Пав­ла (Liv. XXII 35). Воз­мож­но, был избран город­ским пре­то­ром-суф­фек­том и руко­во­дил заседа­ни­я­ми сена­та (Liv. XXIII 20). Устро­ил гла­ди­а­тор­ские игры по слу­чаю смер­ти сво­его отца (Liv. XXIII 30). В 213 г. вновь занял долж­ность пре­то­ра; дол­жен был раз­би­рать дела ино­зем­цев, но в свя­зи с воен­ной необ­хо­ди­мо­стью был направ­лен в Луце­рию во гла­ве двух леги­о­нов (Liv. XXIV 43—44). В 211 г. вошёл в кол­ле­гию децем­ви­ров свя­щен­но­дей­ст­вий (Liv. XXVI.23.7).

В. Дру­ман (Drumann W. Geschichte Roms in seinem Übergange von der republikanischen zur monarchischen Verfassung oder Pompeius, Caesar, Cicero und ihre Zeitgenossen. Hildesheim, 1964. Bd. 1, p. 1) пола­га­ет, что М. Лепид-пре­тор 218 г. и М. Лепид-пре­тор 213 г. — раз­ные лица, одна­ко Э. Клебс (RE, Aemilius, 19 и 67) пред­по­ло­жи­тель­но иден­ти­фи­ци­ру­ет их.