Сын М. Эми­лия Лепида, кон­су­ла 187 г. до н. э. Воен­ный три­бун 190 г. в войне с Антиохом. Коман­до­вал лаге­рем во вре­мя сра­же­ния при Маг­не­зии; во гла­ве отряда из двух тысяч чело­век оста­но­вил бег­ство рим­лян и вос­пре­пят­ст­во­вал наступ­ле­нию Антио­ха (Liv. XXXVII 43).

Воз­мож­но, иден­ти­чен М. Эми­лию Лепиду, кото­рый в воз­расте 15 лет в сра­же­нии убил вра­га и спас жизнь рим­ско­го граж­да­ни­на (Val. Max. III 1, 1; ср. F. Münzer, «The Roman aristocratic parties and families», 1999, p. 159—160).