По мне­нию Ф. Мюн­це­ра (F. Münzer, «The Roman aristocratic parties and families», 1999, p. 282) и К. Сет­ти­па­ни (C. Settipani, «Continuité gentilice et continuité sénatoriale dans les familles sénatoriales romaines à l’époque impériale», 2000, p. 65), отцом Пор­ци­ны был Марк Лепид, кон­сул 187 г., хотя Г. В. Сам­нер пред­по­ла­га­ет, что он был дедом Пор­ци­ны, а отцом — Марк Лепид, воен­ный три­бун 190 г. до н. э. (G. V. Sumner, «Orators in Cicero’s Brutus: prosopography and chronology», 1973, p. 47—48).

Счи­тал­ся выдаю­щим­ся ора­то­ром (Rhet. ad Heren. IV 7; Cic. Or. I 40; Brut. 95; 295; 333; Tusc. I 5). Вхо­дил в кол­ле­гию авгу­ров (Vell. II 10, 1). К 140 г. зани­мал долж­ность пре­то­ра; веро­ят­но, пред­ста­вил сена­ту послов Маг­не­зии и При­е­ны, при­быв­ших для раз­ре­ше­ния спо­ра о терри­то­рии; соглас­но поста­нов­ле­нию сена­та, назна­чил Мила­су арбит­ром в этом спо­ре (Sherk, RDGE 7).

В 137 г. избран кон­су­лом (Cic. Brut. 106; Cassiod.; Obs. 24; Oros. V 4, 19; Chronogr. 354; Idat., Chr. Pasch). Дол­го, но без­успеш­но про­ти­во­дей­ст­во­вал зако­но­про­ек­ту пле­бей­ско­го три­бу­на Л. Кас­сия о тай­ном голо­со­ва­нии в народ­ном собра­нии (Cic. Brut. 97). Отпра­вил­ся в Ближ­нюю Испа­нию. Не дожи­да­ясь реше­ния сена­та о мир­ном дого­во­ре Ман­ци­на с Нуман­ци­ей, лож­но обви­нил вак­ке­ев в под­держ­ке нуман­тий­цев и оса­дил их сто­ли­цу Пал­лан­тию. Не под­чи­нил­ся при­ка­зу сена­та пре­кра­тить воен­ные дей­ст­вия. Оса­да не увен­ча­лась успе­хом; в 136 г. Лепид вынуж­ден был отсту­пить в бес­по­ряд­ке и с боль­ши­ми поте­ря­ми, оста­вив боль­ных и ране­ных (App. Iber. 80—82; Liv. Per. 56; Diod. XXX 27).

После это­го Лепид был ото­зван в Рим, по воз­вра­ще­нии при­вле­чен к народ­но­му суду за воен­ные неуда­чи в Испа­нии и при­суж­ден к круп­но­му штра­фу (Val. Max. VIII 1 damn. 7; App. Iber. 83; Oros. V 5, 13).

В 125 г. цен­зо­ры Л. Кас­сий Лон­гин и Гн. Сер­ви­лий Цепи­он вынес­ли Лепиду пори­ца­ние за слиш­ком рос­кош­ный дом (Val. Max. VIII 1 damn. 7; Vell. II 10, 1).