Сын М. Эми­лия Лепида, кон­су­ла 78 г. до н. э., и Аппу­леи, при­ем­ный сын Сци­пи­о­на, веро­ят­но, кон­су­ла 83 г. В 77 г. участ­во­вал в вос­ста­нии, кото­рое под­нял его отец Лепид, веро­ят­но, имел долж­ность лега­та. После пора­же­ния отца бежал в Аль­бу, и неко­то­рое вре­мя там защи­щал­ся, но попал в плен и был убит (Oros. V 22, 17; 24; 16).